庞涓（？一前342)，孙膑和庞涓是同学，两人都是化外仙人鬼谷子的弟子。同窗期间，两人情谊甚厚，并结拜为兄弟，孙膑年稍长，为兄，庞涓为弟。庞涓在魏国当上大将之后，因为害怕孙膑超过自己，设计陷害，将孙膑的髌骨挖去，孙膑即因“髌”得名。
孙膑脸上刺有“私通外国”四字，双脚不能行动，只好盘足而坐，已经成为废人，每日在庞涓书房坐享三餐供养，心中甚是过意不去。
一日，庞涓亲往看视，难免相对泣啼一番，乘机求孙膑传授鬼谷子注解的孙武子兵书。孙膑慨然应允。庞涓令人备办笔墨竹简，着孙膑凭记忆抄写。从此，孙膑每日专心缮写孙武子兵法。
服侍孙膑的士兵叫诚儿，也是齐国人，见孙膑蒙冤，早有怜悯之意。一日，庞涓唤诚儿问：“孙膑缮写木简，一天能写多少？”诚儿说：“孙先生因为腿足不便，睡的时间多，坐的时间少，每天只能缮写两三块。”
庞涓气愤地说：“如此迟慢，哪一天才能写完？你要为我加紧催促！”诚儿退下之后，问庞涓近侍说：“军师央请孙君缮写东西，何必如此催逼？”
近侍说：“你还不知道?军师对孙君，表面上表示同情，而内心却很忌恨。其所以要保全他的性命，仅仅是为了得到兵书而已。缮写一完，便马上要断绝他的饮食，了却他的性命。你千万不可泄露。”
诚儿听到这个消息，私下密告孙膑。孙膑大惊失色，对已经发生的一系列事情，若有所思。左思右想，眼下最重要的是寻求脱身之计。
他想啊想啊，突然想起来了：“鬼谷子先生临别之时，曾给我锦囊一个，专门嘱咐说：危急之时方可拆看’。而今我面刺墨字，双足不能行走，庞涓威逼兵书，性命危在旦夕，现在正是时候了。”
孙膑从贴身之处取出锦囊，拆开，里面有黄绢一块，中间只有“诈疯”二字。孙膑略一思忖：原来如此。
当天晚上，诚儿刚刚摆好晚餐，孙膑正准备拿筷子进膳，忽然昏倒在地，口中呕吐秽物，良久发狂，瞪目大叫：“你为什么用毒药害我?”尽将室内东西推翻在地，所写木简全部扔进火中焚烧，扑身倒地，言语含糊，骂声不绝……
诚儿不知孙膑“诈疯”，慌忙奔禀庞涓。庞涓亲自来看，只见孙膑满面痰土，全身污垢，伏地若狗之状呜呜大哭，哭得泪水长流，哭得昏天黑地………既而又狂笑不已。
庞涓问：“孙卿为何大哭，为何大笑？”孙膑佯装不认识庞涓，口中胡言乱语：“鬼谷子先师，救我孙膑………庞涓庞卿…….”
话未说完又倒地似乎气绝……
庞涓上车回府，心中猜疑不已，唯恐孙膑诈疯，意欲试其真伪，命人拖入猪圈，粪秽狼藉，其味令人作呕。孙膑披发盖面，倒身与猪而卧，忽儿呼呼大睡。
庞涓又令人送去好酒好食给他，诈说：“我等小人哀怜先生，备此酒食，聊表敬意，元帅不知！”
孙膑知是庞涓诡计，怒目狰狞大骂：“毒药，你们这些人。”既而拥猪而卧，吓得猪四处乱跑。孙膑又用酒食喂猪，既而全部倾翻在地，呵呵大笑，呜呜大哭，令人看了触目惊心，悲泪欲滴。
庞涓又令使者把狗屎泥块扔进猪圈，孙膑捡起来往嘴里便塞，一阵恶心，吐得肝肠寸断，臭气熏人欲倒……
使者还报庞涓，庞涓说：“此人已经真疯了，不用操心过多。”自此孙膑时哭时笑，时狂时傻，任其出入，无人过问。
孙膑在魏国蒙冤的消息传到齐国。田忌知道后，立即面见齐威王说：“国家贤臣，而今见辱于异国，大为不可，切望大王谋之。”
齐威王说：“寡人即发大兵征伐魏国而迎孙膑，可否？”田忌说：“庞涓不容孙膑在魏国，又怎么容忍孙膑到齐国呢？欲迎接孙膑……”
齐威王采纳田忌的谋划，令淳于髡为使，以献茶为名设计接回孙膑。淳于髡到了魏都，拜上魏惠王，转达齐威王的问候。
魏惠王大喜，着人送淳于髡于馆驿安歇。淳于髡密遣精明弟子四处私访孙膑。孙膑自从疯癫之后，时时流落街头。开始，庞涓尚还着人监视，时间一久，自然都怠慢下来，只叫地方官吏代为监查。
淳于髡弟子寻见孙膑，见其口吐狂言，不与交谈，只远远盯住，至夜静更深之时，才靠近询问。孙膑背靠井栏而坐，目中泪水涟涟。
弟子垂涕说：“孙卿穷困到如此地步，我是淳于髡的弟子，前来告知要事。”孙膑闭目不言，静听对方诉说。弟子接着说：“齐王倾慕先生大才，特派吾师以贡茶为名，实是专门迎接孙卿入齐，为君报蒙冤之仇。”孙膑泪如雨下，良久才说：“我早已料定，今生只好死于沟渠，不期今日有此良机。只是庞涓怀疑心重，恐怕不便挈带？”
弟子说：“吾师已有良计，不劳孙卿过虑，等到时机一到，便来此地相迎，先生切莫移动他去。”次日，魏惠王置酒款待，知道淳于髡乃足智多谋之士，厚赠重币。淳于髡告辞魏惠王，庞涓又长亭置酒，欢饮送别。
淳于髡弟子夜间用车藏了孙膑，着卫士王义穿上孙膑衣服，披发盖面，以泥土涂脸，装成孙膑，依然在井边盘桓，而孙膑自己亲自押车在淳于髡前面行走。淳于髡一行人直往齐国飞奔而去。
一连数日，地方申报孙膑尚在，庞涓自然不疑。忽又一日，地方不见孙膑，只见肮脏衣服撒在地上，立即申报庞涓。庞涓认为孙膑投井而死，使人打捞尸体不见，急着人四处寻找，并无半点影子。
庞涓深恐惠王见责，令左右只以孙膑落水溺死向上申报，并不怀疑孙膑已经归齐。淳于髡车载孙膑渐离魏境，王义从后飞马赶来，叙之所以，大家高兴而行。孙膑九死一生，终于回到自己的故国。
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鬼谷子给孙膑算命的传说:孙膑告别师傅下山，鬼谷子让他去摘一朵山花来。时值农历九月，没有山花可摘，孙膑顺手把花瓶中的黄菊递给师傅。
鬼谷子说：“此花久在瓶中，已经残缺，你有残疾之难；但黄菊久经风寒，长期供人观赏，因此你并无大碍，而终究功成名就。我给你一个锦囊，危机时刻再打开！”
后来孙膑被庞涓诬陷，孙膑打开锦囊，乃“诈疯”二字，因此躲过庞滑的陷害，成功回到齐国，最终成就功名。