自动驾驶仪概述高度保持关闭按钮灯悬停/航向模式关闭按钮灯按钮灯上的自动驾驶仪航向/路线模式按钮灯上的自动驾驶仪悬停模式自动驾驶仪航向选择器自动驾驶仪航向指示器自动驾驶仪速度稳定打开按钮自动驾驶仪速度稳定关闭按钮AFCS（自动飞行控制系统）面板按钮/灯光亮度控制开关•向上：亮•向下：暗SPUU-52尾桨距限位系统使用与机械止动器相连的线性致动器，在16°20'至20°30'范围内调整最大尾旋翼叶片变桨角度。根据空气温度和密度进行调整：•密度增加（低海拔或/和低温）导致最大叶片变桨角减小，•密度降低（高海拔或/和高温）导致最大叶片变桨角增加。SPU-52左/右控制P/tSPUU-52尾桨距限制系统指示器SPU-52控制调整SPU-52关闭按钮自动驾驶仪高度保持打开按钮灯SPUU-52尾桨距限制系统电源开关•向上：打开•向下：关闭
自动驾驶仪概述请注意，自动驾驶仪系统要求以下部件通电并正常工作，这是一个先决条件：•雷达高度计–开启•多普勒系统电源–开启•垂直陀螺仪1和2–开启•GREBEN-1飞行指引仪系统–开启雷达高度表电源开关•上：开/下：关垂直陀螺仪1（垂直速度指示器）电源开关•上：开/下：关多普勒系统电源开关•上：开/下：关GREBEN-1航向控制/飞行指引仪系统电源开关•上：开/下：关垂直陀螺仪2（备用姿态指示器）电源开关•上：开/下：关GREBEN-1航向控制/飞行指引仪系统控制面板GREBEN模式选择器•左：航向（ZK）模式。该模式用于飞行指引仪的航向控制模式。•中：陀螺罗盘（GPK）模式。这是主要的操作模式，利用磁通检测器和磁偏差补偿器校正陀螺漂移。在GPK模式下工作时，陀螺仪是航向数据的来源。•右：磁（MK）模式。MK模式用于将陀螺仪与磁通检测器和磁偏差补偿器提供的信号对齐。系统在MK模式下初始化，以允许机组建立基线航向数据。当工作模式从GPK（陀螺仪罗盘）切换到MK（磁罗盘）时，会发生自动快速对准。GREBEN模式选择器•左：调谐（设置）模式•右：操作模式
AFCS（自动飞行控制系统）概述四个自动驾驶仪通道（横滚、俯仰、偏航、高度）提供：•在三个轴（纵向、横向、垂直）上稳定直升机姿态•前飞和悬停时稳定高度•稳定指示空速当自动驾驶仪接通时，飞行员可随时通过操纵飞行控制装置进行手动修正。液压飞行控制伺服将自动驾驶仪修正应用于飞行控制表面，并向自动驾驶仪通道提供反馈信号。自动驾驶仪横滚、俯仰和高度修正信号被限制在最大控制行程的20%左右，以确保在出现错误信号或系统故障时的飞行安全。通过AFCS（自动飞行控制系统）面板上的ON和OFF按钮，可以单独接通或断开偏航、横滚、俯仰和高度通道。自动驾驶仪系统为所有正常飞行操作接通。俯仰、横滚和偏航通道在从起飞到着陆的整个飞行过程中都处于接通状态。自动驾驶仪航向（偏航）模式按钮灯•绿色=开启•红色=关闭自动驾驶仪滚转模式按钮灯•绿色=开启•红色=关闭自动飞行控制系统（AFCS）滚转通道配平指示板自动驾驶仪偏航/横滚/俯仰控制自动飞行控制系统（AFCS）偏航通道配平指示板自动驾驶仪偏航/横滚/俯仰执行器位置窗口自动驾驶高度控制开关•上：增加高度•下：降低高度自动驾驶仪高度模式按钮灯•绿色=开启•红色=关闭自动驾驶仪俯仰模式按钮灯•绿色=开启•红色=关闭自动飞行控制系统（AFCS）高度通道配平指示板自动飞行控制系统（AFCS）俯仰通道配平指示板多普勒系统备用/就绪开关•向上：正常运行•向下：DISS-15多普勒系统与AFCS系统断开
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