人物背景：
左伯桃（生卒年不详），战国末年燕地人（另有春秋时人、汉初时人之说）。
羊角哀（生卒年不详），战国末期燕国人（另有春秋时人、汉初时人之说）。
刘交（？―公元前179年），西汉诸侯王，刘太公第四子，汉高祖刘邦异母弟，母为太上皇后李氏。
《羊左》的典故有一个感人的故事。战国时期，两人相识，后到楚地求见。在路上，他们遇到了大雪。当时，他们的衣服很薄，也没有带足够的食物。左为了成全朋友，把自己所有的衣服和食物都给了，自己躲在空地上自杀了。后世称他们的挚友为“羊左”。
西汉时期，楚王刘交招贤纳士，天下贤人俱往之。左伯桃和羊角哀二人相识，两人都有才能，便去楚国求官。
两人遇到了一场暴雪。离楚国还有很长一段路，他们两个人算了算身上的干粮，只够一个人勉强到达楚国。左对说:“这样下去，我们两个都怕死在梁山。我是你哥哥，我的身体没有你好。你不如穿上我的衣服，带上干粮，一个人去见楚王。”羊角哀拒绝听。“我死了就死了，车道前会有一条路。我们先快点吧。也许有办法。”来了几天，还是没有人影。于是到了晚上，左偷偷脱下衣服，拿出干粮放在身边，自己找了一个树洞。第二天，发现左已经冻死在树洞里，羊角哀哭了，却无能为力，急忙埋了起来，穿上衣服继续赶路。
最后，我去楚国见楚王。楚王知道后，下令将左下葬，羊角哀也封了官。晚上，左突然梦见在。“贤弟，你现在怎么样了？我的兄弟，我很痛苦。你把我埋在荆轲墓旁边。那个荆轲英雄太好了，他不想让我做个冰冻人来占他风水的便宜。让我走开。否则，我就拆毁我的坟墓。我是来告诉贤弟，赶快把他埋在另一个地方。”羊角哀正要问，这时他的兄弟变成了一股烟。
第二天，羊角哀问村里人，这里确实有荆轲的墓，是高渐离埋的，于是他备下了一份丰厚的礼物，去荆轲的墓前祭拜，请荆轲不要在意，以后要经常来祭拜。晚上睡着了，左又来托梦，见左遍体鳞伤，说:“贤弟，哥哥知道你今天去祭拜荆轲，但他不买账，还打了我一顿，让我赶紧搬走。贤弟不妨快给我找个地方把我埋了。”羊角哀怒不可遏。“哥哥别怕，明天等我和荆轲谈谈！”
夜尽天明，羊角哀行至荆轲墓前，破口大骂：“我敬你刺秦勇士，礼遇有加，我哥哥乃当代名儒，仁义廉洁之士，你也敢欺辱他，，我告诉你，如国还敢欺辱我哥哥，我就掘你坟墓，晒你尸骨。”说完后，又令下人扎草人，持刀戟，身披铠甲，焚于左伯桃墓前，跪下对说道：“哥哥勿怕，我已去教训荆轲了，谅他不敢再来欺负哥哥，弟弟今日给你扎些草人兵士，供你使用，如若荆轲来犯，尽可与他厮战！”如若无事，还望哥哥托梦告我。
晚上，羊角哀向楚王写下书信，说到如果没我哥哥，就没有我的今天，今哥哥受荆轲所欺，臣毕计较。天一亮交上官印，提起刀剑，至荆轲墓前，捣毁神像，大骂一阵，随后至左伯桃墓前，“弟弟有错，枉令哥哥受多日之苦，哥哥斗不过他，弟弟今日且来帮你！”说完，自刎在墓前。第二天百姓们看见荆轲墓炸开，白骨皆露，皆震惊，于是大家都往左伯桃墓前祭拜。楚王知道后，感其仁义，下令厚葬羊角哀于左伯桃墓旁，加封上大夫，香火不断。