相传，姜子牙斩将封神以后忘记给自己留一个大罗金仙的位置，自己无处可去，便回昆仑山准备跟师傅元始天尊继续修行，但元始天尊却告诉姜子牙根骨不行，最好转世重修，将来还能得个大罗金仙。
因为姜子牙封神立了大功，因此原始天尊传话幽冥。姜子牙转世必须要有九窍玲珑心才行，主管幽冥的是谁？东岳大帝，武成王黄飞虎，还是姜子牙封的呢，九窍玲珑心相传500年一出。姜子牙一直就等到了战国时期，战国时期姜子牙转世成了孙膑（孙膑，战国时期著名的军事家，传奇人物鬼谷子的入室弟子。军事家孙武的后人），孙膑就是有九窍玲珑心之人，聪慧异常。
孙膑的老师鬼谷子也是仙家之体，自然知道孙膑的来历，可是过于优秀的孙膑遭到了师兄庞涓的嫉妒。被庞涓用计废去双腿，虽然最后孙膑仍然修道成仙，还弄了一个五色神牛当坐骑，成仙之后的孙膑重拾记忆，知道自己就是姜子牙，无奈双腿已废，便再次转世。
这一等又是500年。就到了后汉三国时期，姜子牙或者说孙膑，转世成为诸葛亮（诸葛亮，后汉三国时期蜀国丞相，著名的军事家、政治家、发明家、文学家。前知五百年，后知五百载，自比管仲乐毅。文有姜尚治国之道，武有孙膑统兵之才。中国历史上为数不多的旷世奇才。）尚未成仙便已经被神话，后世说诸葛亮愿意坐轮椅，是因为有孙膑的前世，但因为诸葛在世时，火烧藤甲兵，损了大阴德，没办法成仙，所以只能再次转世，没想到这一等，等了1000年。
再次转世成了刘伯温（刘基，刘伯温，明朝开国元勋，朱元璋的军师，著名的军事家，素有三分天下诸葛亮，一统江山刘伯温的美誉。中国历史上，继诸葛亮之后，不世出之奇才。），刘伯温帮助朱元璋驱逐蒙元，建立大明江山，功德圆满。据说，刘伯温帮朱元璋得了天下，封了大官，一天无意经过一 座庙，庙里有座石碑，碑上写着“先姜尚，后孙膑，五百年前诸葛亮，五百年后刘伯温，始知自己是诸葛转世，遂辞官而去。
虽然这只是民间的传说或者说神话故事，但是历史就是这样，神话故事也是历史的一个重要组成部分。虽说没有正史严谨，但没有了这些传说，历史必将失色不少！