曾经芳草丛中过 如今乘风御长空
——记国网福建漳州供电公司女子无人机队
国网福建漳州供电公司 郑晓青
4月24日，在福建漳州双地农场速生林区的输电通道上空，国网福建漳州供电公司女子无人机队通过无人机智能巡检系统开展了线路通道林木隐患特巡排查工作。
该女子无人机队负责巡检31条输配电线路。截至目前，她们累计参与巡线80余次，共排查出本体隐患295处，精确评估疑似线树隐患58处，发现树障隐患21处。
她们是该公司输电专业的90后女生，平均不到26岁，名字分别为孙嫱、薛骅淳、连洋金、林雅云、王霖露。
类似于“特种部队”集训，她们经历过包括飞行技术、心理和机体严格训练后，成为专门负责研发并推广无人机应用的一支新生力量。每个人均能发挥各自优势和特长，与无人机操作飞行有机融合。她们个个都持有中国民航授权的无人机驾驶证，这在国家电网系统内是少见的。
为扩大无人机的运用范畴，提升无人机巡线价值，今年该公司深入推进输配电线路同步实现无人机应用，将配电专业的女生也融入队伍当中，使女子无人机队增至9人。她们一起编织着“翱翔天际”的梦。
“机”缘巧合集结成队
过去，巡线多采用“人工+望远镜”模式，需徒步翻山越岭，耗费大量体力。因此，巡线人员以男性为主。
2012年，漳州供电公司输电运检室组建了无人机研发团队，借助无人机应对日益繁重的巡线任务，逐步由“基本人巡”向“机巡为主、人巡为辅”的模式转变。2016年，该团队增至10人以上，并成立无人机班组。薛骅淳成为班组内唯一的女班员，这段经历为她累积了不少关于无人机的应用经验。不久，孙嫱也加入到无人机班组。后来，来自运维班的连洋金、林雅云、王霖露，也经常“混迹”于该班组，被笑称“非正式核心人员”。
当时无人机班组尚处于男女混搭阶段。人人都必须参加无人机训练，在男女比例严重失调的情况下，女队员和男班员一样接受各类训练，学会了电焊、画图、刻板、3D打印、组装飞机等技能。
作为女班员，她们主要以内业为主，但部分时间也需要和男队员们一同出外勤，这意味着临时任务倍增，午间、夜间、周末和节假日加班也在所难免，对她们个人能力要求也更高了。回忆起那段经历，她们总结为：身兼多项任务，多了许多挑战。
薛骅淳自嘲：“我分配到输电专业以前做内业，很少外出，只看到外勤同事的肤色是标准的‘黑白配’，轮到自己出外勤时，才发现防晒霜从15倍换成50倍也难免被晒黑。”
作为坚强“后盾”的她们，助力该班组先后获得了国家授权专利11项、在申专利5项，福建省百万职工“五小”创新大赛一等奖1项、二等奖2项，福建省海西杯无人机竞赛团队第一名，2017年度漳州市“优秀青年突击队”称号、2018年度漳州市“工人先锋号”等成果和荣誉。
然而，随着岗位调整，2018年3月薛骅淳去了运维班。连洋金也更多地投入到运维班的工作中。无人机班只剩孙嫱一名女班员。虽然都觉得很遗憾，但这依旧无法改变她们对无人机的热爱。
也许是与无人机有着不解之缘，让这段缘分又有了延续的机会。
2018年6月，国网福建省电力有限公司召开第一届青年技能运动会无人机竞赛项目。漳州供电公司输电运检部门领导经过分析探讨，觉得较之男队员，女队员在操控无人机方面更细致、更稳妥，更适合竞赛要求。于是，该公司商议组建了女子无人机队参赛。当时，薛骅淳、孙嫱已持有机长证，连洋金也在进行驾驶员取证培训。最终，公司领导决定由薛骅淳、孙嫱和连金洋3人组队参赛。就这样，“女子无人机队”渐具雏形。
集训“苦练”终获奖项
2018年8~9月，她们开始了“特种部队”般的专业赛前集训，漳州供电公司输电运检部门安排多名无人机技术骨干对3名女队员进行细致指导。
此次比赛，要求她们操控多旋翼无人机在1~2米的高度上蛇形绕6根排列成排的杆飞行4圈，绕飞完成后，前往指定地点拍摄指定二维码，并进行定点降落。这样兼顾速度、稳定、精确判断于一体的比赛方式，对飞行选手提出极高的要求。
队员们回忆，为了练好飞行技术，她们每天除了飞飞机，还要进行心理训练，主要是开展外界干扰和计分施压训练；机体训练则主要是疲劳训练、手指肌肉训练、站位训练等，她们每天训练都长达8个小时。
未持证的连洋金飞行基础较弱。在训练过程中，她飞行速度慢，飞行路线不稳定，用时较长，始终无法在规定时间内完成飞行任务。一次午休时，她很苦恼地向其他两名队员提道，“你们说，我就在障碍杆附近确定几个点，然后飞的时候就沿着点直线飞，这样飞的距离是不是最短？那我用时是不是也就少一点？”可是经过讨论，“最佳路线”这个想法被否决，毕竟人力操作，很难实现精准地沿线飞行。连洋金也只能放弃了这个想法，继续抓紧训练。
经过两个月的严格训练，当年10月21日，3人与其他30名选手同台竞技。作为场上仅有的3名女选手，她们在与包括2017年国网福建电力系统无人机技能比武竞赛冠军在内的对手较量中，临危不乱，稳扎稳打，表现出色，得到省公司领导及兄弟单位的肯定与好评。
最终，孙嫱斩获“小型多旋翼无人机避障竞技”项目个人铜奖。她也是该项目唯一获奖的女选手。
这次比赛，让这支女子无人机队的队员们抱得更紧了。比赛结束，也意味着她们开始面临新的任务与挑战。
尝试探寻“最佳路线”
集训时，那个“最佳路线”的想法虽然不能马上实现，却在几名队员心里“生根发芽”。赛后不久，她们便着手实践这个想法。
“飞行比赛规定主要靠人力操作，但日常工作中没有这个规定，是不是就可以依靠智能程序呢。”“如果为无人机规划出一条固定的路线，让它沿着这条路线自主飞行，那不就又轻松又有效率啦！”
可是，队员们讨论后发现，如何能够高效获取路线点坐标信息成为摆在她们眼前的最大“难点”。
一次偶然机会，女子无人机队队员们发现无人机班组正在进行三维建模的相关研究，可以从国网通航获取大量杆塔三维坐标点数据，这让队员们万分惊喜。
于是，她们开始反复试验。历经多次尝试后，最终成功借助无人机自带的定坐标点自主飞行功能，结合杆塔坐标数据，通过第一次飞行留存的拍照点及相机角度，实现了“现场学习型”无人机智能巡检作业。
该作业方式在首次数据采集后即可进入自动巡检作业模式，对无人机操作要求及对作业人员体力要求都较低，很适宜推广应用。
这个发现对她们后面独立创新应用一代无人机智能巡检系统提供了有力的支持，也是女子无人机队新的开始。至此，女子无人机队正式成立，主要负责开展无人机创新应用的研发及推广。
创新应用一代巡检系统
通过“最佳路线”的反复实践与运用，2018年11月，一代无人机智能巡检系统正式由女子无人机队上线应用。
她们在全国电力系统内创新应用无人机智能巡检系统，快速准确定位巡视输电线路通道树障情况。
针对福建山多这一特点，她们将杆塔的位置高程坐标精确输入飞行遥控器，核对现场地形地貌无误后，启用一键智能，让无人机自主完成路径飞行和通道拍摄。在现场，她们通过屏幕就能够及时掌握具体树障情况，仅在一个地点就能快速完成多个山区的巡线任务。
回到工作室后，她们再将飞行数据导入操作软件，仔细地拟合出导地线，形成完整的通道模型，生成一份详细的通道树障报告。报告上能清晰展现通道具体坐标、线树距离，并以绿色、黄色及红色标示正常、中等以及超高线树距离。这不仅为输电线路清障工作提供了准确定位，也大幅减少了巡线人员耗费在路上的时间，巡视效率较以往提高3倍。
2019年春节前，女子无人机队通过一代无人机智能巡检系统第一次独立参与春运这样的大型保供电工作任务，并在中央电视台进行了报道，向电视机前的全国观众展示了电网“巾帼”风采。元宵节期间，《电网头条》又直播了她们深入漳州南靖鸿钵村，为“火烧尪”民宿活动庆典保电特巡的现场。
“虽然工作辛苦，但收获更多，学到很多新技术，提升了协同作业、创新研发、设备管理维护等能力，特别有成就感。”孙嫱笑着说。
创新研发破难题
现在，女子无人机队已先后研发并独立应用了无人机红外测温、线路通道激光扫描三维建模等技术。
然而，当她们独立开展巡检后，需要深入思考的问题却变得层出不穷。比如，原来人工巡视一座铁塔，大概能拍摄5~6个部位，而无人机至少可以拍到13个定点部位。这样事后需要整理分析的数据信息都会成倍增加，工作量极大。
为此，她们结合大数据应用，开始致力于组建集编辑、分类、智能识别等功能于一体的图像处理系统。该系统若研发成功并取得应用，可实现图片全自动化处理，直接自动编辑命名，自动分析甄别照片拍摄到的缺陷，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。目前，她们已经初步实现甄别功能，正在进行下一步研发。
此外，随着无人机激光扫描技术的不断提升，女子无人机队正在对一代智能巡检系统进行升级。“使用一代系统，在拍摄前都要人工进行一次飞行，确定各拍摄定点及角度。升级后，无人机可以自动识别拍摄的最佳角度。”薛骅淳介绍说，她们希望通过激光扫描数据提前建模定点，在飞行前就规划出无人机巡检及精益化拍摄的航线，真正实现无人机的全自动化智能巡检。
无人机队“扩容”
3月27日下午，漳州供电公司输配电线路无人机应用第二期培训班圆满收官。
今年，为扩大无人机运用专业范畴，该公司深入推进输配电线路同步实现无人机应用，将配电专业的女生也融入女子无人机队，由原来输电专业的5名队员负责“帮带”来自配电运检室的4名新队员，她们分别是康丽红、傅炜婷、林颖锐、黄心怡，至此女子无人机队增至9人。
为使新队员尽快融入团队，有效提升专业技能，女子无人机队老队员根据自身训练经验，分析女生在无人机飞行技能掌握过程中的难点，针对几名新队员在心理压力、精细操作、飞行经验等几方面弱项，设计了模拟器单项训练、八字飞行法分解点布置、线路杆塔巡检路线规划等专项培训计划，并予以实施。
清明巡线“防山火”
3月28日，漳州供电公司女子无人机队对漳州龙海220千伏格后线开展了无人机防护巡视工作。
在现场，只见女队员们通过无人机遥控器屏幕，细致地查看着杆塔基面、塔腿、线路通道内植被、地形等情况，查看杆塔周边是否堆放有易燃易爆品。“较之以前，现在有了无人机，仅用时30分钟，我们就能完成4个基塔的本体、通道及周边巡视工作，比人工巡视效率提升了4~6倍。”薛骅淳说。
防山火重点线路杆塔几乎都在高山上，巡视检查工作量非常大，遇到跨山的线路就更难了，而且传统的人工巡视存在较大的人身安全风险。孙嫱说：“现在采用‘机巡为主、人巡为辅’模式，让我们女队员有了更多‘用武之地’，还有效提升了工作效率。”
仅一周时间，她们已操作无人机跨越136基塔，完成总长度为53千米的3条输电走廊的防火特巡排查工作。
清明将至。“文明祭扫防山火，保护线路稳运行……”为切实筑牢电网“防火墙”，女队员们还合力在人口密集区悬挂横幅，以提升居民的防山火安全意识。为有效防止焚烧纸钱、燃放鞭炮等可能引发的山火对电网安全运行造成影响，漳州供电公司提前部署，以党员为先锋组建了“1+8”输电线路护线队伍，划分片区、分工协作，除了8支由男队员构成的队伍（其中包括2支男子无人机队）开展线路巡视之外，女子无人机队则独立开展线路巡视，侧重对历年来山火频发点、高危地形点进行输电线路防护。
截至目前，该公司“1+8”输电线路护线队伍结合春季安全生产大检查、清明节防山火等工作，已出动人员45人次，出动无人机156架次，防山火隐患排查特巡线路13条次，其中220千伏线路6条次、110千伏线路7条次。无人机队共发现防山火隐患21处，已全部整改。
新人发挥“大作用”
4月15日上午，经过5小时的奋战，漳州供电公司配电运检室圆满完成了10千伏朝店线5号杆开关旁路不停电作业，翁建村1478户居民用电恢复正常。此次，该公司女子无人机队4名配电专业的队员经过前期培训和多次实践后，已经能够在现场进行辅助安全管控，为作业提供不同视角技术支撑，从前期现场勘察、制定施工方案到施工现场安全管控，发挥了特殊作用。
在现场勘察中，该团队利用无人机对瓷瓶、线夹健康程度确认，以及绑扎线牢固程度确认等方面，提供了更多方位和视角的技术支持。
施工过程中，无人机队队员和带电工作负责人、监护人相互协同，利用无人机拍摄技术进行辅助安全管控，从更高视角管控施工安全，如查看带电遮蔽是否正确严密、套管连接是否紧密、作业人员是否规范操作，协助施工人员在最短时间内采取最全面有效的安全措施，最大限度消除施工安全隐患。
防暴雨巡线18条
4月18日，漳州供电公司女子无人机队对220千伏格后线山区段，进行了杆塔周边滑坡隐患特巡，确保暴雨期间输电线路可靠运行。
在一处现场，她们采用无人机通道智能巡检系统展开特巡，根据事先设置的热点进行区域巡航，扫描拍摄杆塔基础情况，分析隐患点，并及时上报处理。
在另一处现场——桂溪房产支线附近，女子无人机队在开展配电线路巡视时，因立交桥东线5号杆一端存在带电情况，导致配电人员无法上杆检查。女子无人机队立即利用无人机开展巡检，发现立交桥东线5号杆电缆头外护套有发热痕迹，便与配电人员紧急开展带电作业，消除了隐患。
4月18日上午，当地发布暴雨洪涝IV级预警通知。该公司女子无人机队迅速出动，对输配电线路通道的低洼地带、地质灾害易发区开展了无人机特巡特护。
据统计，暴雨来临前，该公司女子无人机队共巡视输电线路6条、17千米，未发现缺陷；巡视配电线路12条，发现缺陷2条，已处理完毕。
“巾帼不让须眉”，在漳州供电公司首个女子无人机队得到印证。她们不忘初心、牢记使命，用自己独立自强的精神展现出“铿锵玫瑰”的飒爽英姿，用实际行动守护着万家灯火。