本文作者为众测用户@捷音，首发于糖纸众测。
DJI RoboMaster S1我是一个五岁娃的爸，感谢爱范儿及糖纸给的众测机会，本次众测产品是大疆 RoboMaster S1 ，测评要求是你要有个娃。据说今年年底会是一个生娃小高峰，有娃没娃计划有娃和计划外有娃的爸爸妈妈们，让我们直入主题看看这台宠娃神器吧。
拆箱看过很多开箱的文章了，但当亲自拆开包装，看到一层层整齐排列的零件时，我突然有了童年在学校门口小摊上偷偷买玩具拿回家悄悄拆包装时的那种兴奋感。
零件分成三层，第一层是麦克纳姆轮的部分零件以及一个牛皮纸盒，里面是说明书和射击靶纸等印刷品。第二层是教育机器人主体，发射器部分，发射器部分旋转俯仰云台支架，FPV 摄像头和 4 支无刷电机等部件。第三层放着车轮外框、车轮安装固定支架，底盘装甲和安装工具等零件。
仔细观察，零件做工精细，车身有铸造质感，云台底座为全金属，兼具美学与牢固。发射器部分分色有高达的感觉，磨砂半透明黑色护甲，黑色 PCB 控制板外壳包裹着半透明茶烟灰色保护壳，多种配色表明不同用途的通讯及电源线缆，整体色彩搭配给人一种高级灰的调性。另外，随车工具还配了螺丝刀，护目镜。
组装：我女儿 5 岁，之前和她一起玩过几款乐高建筑系列，玩到第二款的时候开始可以在大人指导和检查下半独立的完成作品。也帮我剪过一些静态模型零件，有一些在大人指导下照着说明书搭建东西的经验。
第一次拿给她我也不知道她会不会有兴趣，看到后她说这个像坦克，出乎意料的说想现在就玩，于是我两一起从第一步拼轮子。开始。
整个过程中属于她一个人一直在傻乐，而我始终在「呵斥」她把注意力回归到手头工作的往复过程里。我女儿今天晚上玩这个的时候注意力很难集中超过 15 秒，用了差不多半个小时才教会她如何适量的给轮子的轴承上润滑油，而她脑子里始终在想怎么把润滑油擦到我衣服上。在安装固定器具的帮助下，一个轮子 12 个滚轮，她装几个就想去看看别的零件，整个过程中始终处于注意力分散，抓回来，再分散的过程。
当天从 21 点开始装到 22 点我们只装好了 2 组轮子，老父亲的心很累，安装过程是培养父女两人共同的耐心。有一点让我惊讶的是一开始她自己要求把滚轴全部按照一个角度放好说这样好拿。这台机器对于她来说很难，但是我觉得一步一步慢慢来，还是有机会的。孩子好动是天性，也许可以通过这个慢慢培养专注度。
到了第二天，我们一起把底盘装好了，专注度显著提高，螺丝对于这个年纪的小朋友来说有点紧，最后上紧的过程是我来做的，想要玩的开心还是要个笔杆式样处理电子设备的电动螺丝刀。通过照片，大家可以看到四台无刷电机很精致，安装车轮的时候让她试着用画五角星的顺序上螺丝，这种方法和真车换轮胎时候的顺序一样。完美的一个晚上，按计划明天可以安装完成了。
第三天，又用了一个上午，安装完成，质感完美。有耐心的话五岁孩子也是可以在指导下完成的。娃喜欢就不用看老婆脸色的，在看测评的各位爸爸们，喜欢就买。
驾驶体验：前三张动图很好地展示了车辆的移动性能和速度，这样奔放洋气有深度的移动性能和四轮独立电机及麦克纳姆轮的应用是分不开的。(对了，这三张动图用大疆灵眸 3 云台的自动跟踪功能拍摄，稳准快！）
1973 年瑞典麦克纳姆公司的工程师发明了这种轮子。麦轮是由轮毂和围绕轮毂的辊子组成的，辊子是一种没有动力的从动小滚轮。麦伦辊子轴线和轮毂轴线夹角是 45 度，并且有互为镜像关系的 AB 轮两种。 对轮子施加一个轴向的力就可以斜向 45 度前进，A 轮如果是斜向左前和右后方移动的话，那 B 轮就是斜向右前和左后方移动。对速度进行正交分解后，这里速度方向可以分解成轴向向左和垂直向向前的速度分解，或者是轴向向右垂直向向后的速度分解。那与之对应的另一种类型的滚轮就是轴向向右垂直向前和轴向向左垂直向后的速度分量（如下图，白色是向前，蓝色箭头表示向后）。
下图中 ，如果 A1 A2 轮向后转，B1 B2 轮向前转，那么垂直方向的力就相互抵消了，整个车就向左移动（手画的图丑，大家将就看哈）。
而在接下来的这张图中，当左侧轮向前，右侧轮向后的情况下，车就顺时针旋转了。
通过控制系统对四台电机的转动方向和速度可以做精确控制，车辆有这惊人的行动能力，不过由于不耐磨，秋名山咱们就不约了。
射击感受：S1 的射击功能有激光和水弹两种方式，下图中右侧那个盒子就是弹夹，里面可以放几百发水弹。
通过 FPV 摄像头，可以通过机器人的主视角操控射击。FPV 视频信号可以通过 wifi 直连或者路由器的方式与控制器建立通信，我在两种模式下在半径 15 米内有遮挡物的环境下没有感觉到任何信号延时。
我试了一下射击力量，打到身上几乎无感，但是还是要强调枪口不能对人，金手指没事不要放在扳机（开火键）上。从安全方面考虑，系统默认射击方式是激光，调整到水弹后默认射角高于十度不可以发射，这样可以最大限度防止误伤的发生。
我们先用激光射击的方式学习基本操作，很快学会了跟随操作和瞄准目标小朋友学习的很快，我们试了电脑，手机和 pad 三种控制器去操作，很快我女儿就可以调整底盘姿态，移动发射器部分，开镜瞄准，确认后开火击中小猪佩奇了^_^。 不过我发现小朋友虽然不识字，但是瞎点了点就把射击模式从激光改成了水弹，安全起见，我随后把弹夹拔出来后再让她一个人玩。
编程学习：
大疆机甲大师 S1 支持 Scratch 3.0 以及 Python。Scratch 通过可视化编程方式让编程新手快速入门，Python 的设计哲学强调代码的 可读性 和简洁的语法，相比于 C++或 Java，Python 让开发者能够用更少的代码表达想法。因此大疆不仅针对编程初学者，还是有一定经验的编程爱好者也能使用这款机器人开发出有趣的程序。进入控制界面点击实验室标签后会出现：大师之路，我的程序，机甲学院三个选项卡。
我先选择了「我的程序」选项卡，然后选择在线下载，从中间选中了 winne 的芭蕾舞和唱唱跳跳的机灵鬼这两个程序进行下载。点击右上方测试按键后，S1 开始执行这个程序。
随车送来的包裹中还有一盒扑克牌一样的编程挑战卡牌，总共有 30 个挑战内容，我用第六张卡片来给大家做演示。
第六张卡的挑战目标是自动识别红心卡片，并射击。 通过拖拽，对整机运动进行设置，拖动 AI 模组的选项卡选中视觉标签，再选中目标，最后设置武器选项即可。简单的四步，逻辑严谨，逐步让孩子形成计算思维。
而所谓计算思维，就是让孩子面对问题，逐步培养他们通过解构问题，模式识别，模式归纳，算法设计四个过程学会分解问题并利用掌握的资源找出解决问题的能力。本身培养孩子逻辑思维这件事很抽象，但是通过大疆这件软硬件结合的产品，在家长的陪伴中，孩子的思维可以不停留在软件内，让他们亲眼看到了软件控制机械零件，真正的体验到了虚拟与现实相结合的乐趣。
而高阶的孩子还可以对图像识别背后的原理做更进一步的学习。通过大疆客户端内的机甲学院入口，可以在线观看关于深度学习与卷积神经网络的学习课程，然后可以近一步的学习目标识别，目标检测，目标跟踪的知识原理。
编程挑战对于我女儿这个年难度很大，所以我从让她感知编程的乐趣入手。首先试着搭建了一个跑马灯的程序，对灯光的颜色，闪烁方式进行了简单的控制，同时对地盘和云台的移动做了相应的设置。主要目的是让机器人自己动起来<(*￣▽￣*)/）。然后下载了作者鸿飞编写的画八字（云台运动）这个程序（图 3），通过对里面转弯半径，移动速度的参数进行修改，画出不同大小的图案。通过这种积木化的方式，让孩子很容易的感受到程序控制的魅力。
小结几天的测评很快过去，由于没有第二台 S1，我也就没法体验竞速，对战等更好玩的部分啦。说实话这台机器 3499 的价格挺贵的，像小时候幼儿园别的小朋友手里的擎天柱 G1，很贵，但是真的很想要玩。S1 增加了我陪伴孩子的机会，也为孩子构建了一个软硬结合虚实相依的机器人世界。最后我想说小朋友平时玩玩手机游戏固然有趣，但是大疆机器人让电子游戏有了实体延伸，毕竟我也想过当钢铁侠或者开高达，而 S1 让梦想更近了一点。
