双节棍的历史其实很早就有，在最叫的时候，叫连挺，那么什么是连挺呢？做什么用的？针对双节棍的历史另一种版本进行解读。当年，功夫巨星李小龙双目喷火，手中双截棍锐不可当的形象可谓深入人心。李小龙对中华武术及双节棍在世界范围内的流行起到了极其重要的作用。中华武术是流传数千年的技击术，在漫长的发展过程中，形成了无数流派。武术器械也同样如此。双节棍因其携带方便、攻防快，适合近身搏斗等特点，很快成为了流行风尚。由此而来的关于“双截棍到底是中国固有的传统武器？还是从西域传来的舶来品？”之争论也随之甚嚣尘上。正所谓公说公有理，婆说婆有理。那么双截棍的渊源究竟如何呢？
最早的双节棍——守城扫把“连挺”
在攻城战中，守军会相近一切办法将爬上城墙的敌兵打落，最常见的就是抛投石头和滚木，因此就产生了一种专门用来打落敌人的“连挺”。
何谓连挺？
连挺构造图
连挺是守城专用的连枷武器，在敌兵爬上城墙的时候能够有效将敌人打落。连挺是在一根长达数米的长柄上用铁链连接一根布满铁刺的狼牙棒，来回挥动就能有效杀伤爬城敌兵。即便是敌兵身着头盔铠甲，连挺带来的伤害依然是致命的。《墨子·备城门》中说：“二步置连梃、长斧、长椎各一物；枪二十枚，周置二步中。”意思是说守城时每二步（约两米五）即配备一个连梃，以其密集攻击来打击敌人。在春秋战国时代，连挺在攻城战中被频繁使用。唐代杜佑在《通典》中记载：“连挺，如打禾连枷状，打女墙外上城敌人。”“女墙”，指城墙上的矮墙，即城蝶。意思是说当攻城的敌人沿梯攀登到接近城蝶时，守军居高临下，用连枷击打敌人。
连挺
双节棍可以算是连挺的缩小版，北宋兵书《武经总要》上说：“铁链夹棒，本出西戎，马上用之，以敌汉之步兵，其状如农家打麦之枷，以铁饰之，利于自上击下，故汉兵善用者，巧于戎人。”所谓的铁链夹棒，就是双节棍的前身。突厥、回鹘等游牧民族多使用这种连枷棒，他们将棒做得较短，梢节裹以铁皮，也有的装上尖刺，或直接以铁制作，跨马挥击，用于打击马下面步兵，靠马的冲力和高速挥舞的压力，一旦步兵中棒，足以击碎其头骨，威力很大。
农具——连枷
由一根近2米长的长柄（柄或竹或木）和一排50公分左右长的木条组成。柄与木排呈90度直角，中间靠一根木轴牵连。劳作时，农民挥动长柄，而木排借力发威拍打地上的农作物，使的是一股巧劲。连枷，主要用来拍打谷物、小麦、黄豆、芝麻等。
打连枷是要讲技巧的，不能光凭蛮力，不急不躁，协调统一，步履沉稳，打起来也不觉得累。手要把连枷把儿攒紧，随着腰身的扭动，将连枷高高扬起，待到高空中木轴转动的时候瞬间发力。打连枷和打双节棍一样，看着别人操作容易，轮到自己操作起来却不那么简单，动作若不协调，木轴来不及旋转，长柄便重重地砸在地上，握柄的虎口震得发麻。
连枷棍
连枷棍
连枷棍是用铁环将一长一短两根木棒串连来制成的兵器。属软器械。根据形状可分为大连枷和手连枷。大连枷（俗称大梢子棍、长梢子棍）的两节木棍的长度悬殊很大。短棍约长40-50厘米，称为“梢子”。长棍约长140-155厘米，称为“棍身”。梢子和棍身用15-30百米长的铁链连接而成。因棍身较长，故在演练时一般双手执用，属于长兵器。手连枷（俗称小梢子棍，短梢子棍，手梢子棍）是由大连枷棍缩短而成。其梢子约长15-20厘米，棍身长约45-60厘米，用长约15厘米的铁链连接而成。演练时一般双手双手各执一棍，属短兵中的双器械。
关于以铁连枷破敌的著名战例，亦有史记载。宋代《曾巩集》记载：“先是，（狄青）青已纵蕃落马军二千出敌后。至是，前后合击。贼之标牌军为马军所冲突，皆不能战，军士又从马上以铁连枷击之，遂皆披靡，相枕藉，遂大败。（侬）智高果焚城遁去。”这段文字记载说明久在西陲的狄青，充分发挥骑兵突击时铁连枷“自上而下”的击打威力，使得以步兵为主的依智高判军溃败而逃。
明末清初，连枷棍传人朝鲜，保存在朝鲜古籍中的连枷谱由两部分组成，其一是“鞭棍”，即长柄连枷，用坚木制成。其二是“马上鞭棍”，即马上连枷，用“攒竹”制成，《鞭棍谱》中就有一人执连枷与另一人执长棍相配为伍的练习，包括起势共十个图势，另有对练路线图势，称《鞭棍总谱》和《鞭棍总图》。鞭棍，即连枷。后来，连枷逐渐在朝鲜民间广泛流传，成为朝鲜的三大民间武器之一。
连枷棍的形状决定了它的技术风格、执法特点。因其形制特别，故兼长、短、软、硬、双诸器械的特点，大连枷棍的基本技法有抡、劈、戳、甩、砸、拦、摇、挂、缠、拨、圈、摆、扫、云、绞、摔、舞花、撩等；手连枷演练时一般无舞花动作，其套路一般都短小精悍，演练时勇猛泼辣，左右连环，狂逼暴击，软中带硬，边走边舞，其棍急势厉，气势磅礴。因有铁环相接，故挥舞起来叮当作响，较之粗犷勇猛的棍术更要威猛 悍。
连枷棍的主要动作有雪花盖顶、古树盘根、金鸡过岭、背后插花、野马分鬃、朝天开花、地下十八滚、朝天一柱香、滚塘梢、乌龙摆尾、狮子大张口、白马献蹄、怪蟒翻身等。主要步法有跃步、跟步、弧行步等。步型主要有马步、半马步、虚步、仆步、跪步、丁步、弓步等。腿法有侧踢、弹腿、撩阴腿等。套路有梅花梢、连环梢、地趟梢、泼凤十八打、虎尾梢等。
双节棍
随着互联网等信息工具的发展，双节棍越来越广为人知，人们对此抱以极大的兴趣，各种双截棍的玩法被开发出来并传播开来，使得该项运动迅速发展，越来越多的人自学双节棍并将其作为一项表演技能。世界双节棍联盟还举行相关的表演赛，棍法的华丽、套路的美感在此得到了完美的诠释。尽管偏重表演，许多传统棍法老师还是会默许学生习练这些漂亮的动作，因为这些练习有助于提升棍感，帮助学会放松和提高用棍的流畅度。自由棍法（Freestyle）实际上是一个新兴双节棍练习模式，特点是重在表演，极少实战对练，作为和平年代的一项表演艺术广受大众欢迎。
双节棍的技术分为攻击、防守、反击三部分。动作变化无穷，其招分为劈、扫、打、抽、提、拉等等。它不但可以攻击对方的上三路、中路，而且对下三路（即脚跟或上下5寸的部位）的攻击尤为厉害。凡被击中者疼痛难忍，终至倒地不起，失去抵抗能力。此外，它还可以绞夺敌方之兵器。它在发动攻击时，不仅可用来横扫、刺戳，猛击和格挡，还能够出其不意地绞杀对方，一旦连结双节棍的绳索或铁链绕住了对方的脖子，只需轻轻一夹，便可将对方勒死。
双节棍主要用途分三种：表演、健身、实战、综合
表演用的双节棍需要选择较轻的；建议选择不锈钢质、220克以上350克以下的。健身用可以按照个人喜好，是喜欢速度练习还是力量练习的，练习速度的建议选择用轻一点的，练习力量选择用重一点的，个人去衡量选择；实战用的建议选择木质、总重350克以上(因各人腕力而定)、若用钢棍,建议壁厚1mm以上的(实战时不容易弯曲变形)。
