国内消费者沉迷大车已是老生常谈的话题了，像小鹿这样钟情于两厢小车的不多。但是大型车往往会由于自身特点使得操控的灵活性较差，在一定程度上影响了交通效率。
其实这并不是小鹿夸夸其谈，我们可以想象一下，如果马路上所有车都换成车长4米左右的小型轿车，结果会怎样呢？当然这种设想是没法验证的，正确来说应该是不可能实现。而车商推出的新车，其轴距更是一代比一代长，使得马路上的大型车越来越多，笨重的身躯会否会让以后的交通变得寸步难行呢？
▲国内日渐拥堵的城市道路，使拥有长轴距的车越来越举步维艰。
其实，对于长轴距车型的操控灵活性的提高，早已经有相关的底盘技术，就是“传说中”的四轮转向。相信很多车主都没有听过“四轮转向”这个词，就算听过了，对其的了解也不多。
其实，四轮转向并不是什么黑科技，在多款车型中都有应用，至于其作用，除了能增强车辆的操控灵活性外，还能够提升车辆的操控性能甚至提高行驶稳定性。接下来，就让小鹿为大家介绍一下四轮转向这个“神秘”的汽车技术。
▲这辆车可不是后轴被撞变形了，而是拥有四轮转向技术，可以缩小汽车的转弯半径，使车身操控变得灵活。
四轮转向真的是黑科技？
与其说它是神秘的黑科技，倒不如说大部分人对它的不了解。其实配置了四轮转向系统的车型曾经在国内很常见。作为“汽车老三样”之一的雪铁龙富康，就使用了四轮转向。没错，就是这款在国内活跃了多年的小车，居然使用了四轮转向系统。不过，富康身上的这套四轮转向系统在技术层面上来说并不需要增加什么特殊的机械结构，只是对扭力梁后悬挂进行了独特的结构设计，并且在安装点使用了橡胶块来与车身间形成软性连接。
当车辆在拐弯的时候，在离心力的作用下，分别在车身两边的橡胶受力不同而产生形变差，从而改变扭力梁相对于车身的角度，实现了后轮束角的变化。当然，这种后轮转向是不可以人为控制，而且转动的角度也不大，只能在一定程度上解决转向不足的现象。这种不可人为操纵的四轮转向系统，也叫后轮随动转向。
▲作为汽车老三样之一的富康，由于采用设计独特的后扭力梁悬挂，能在一定程度上实现后轮转向功能。但这种较为被动的后轮转向，被称为后轮随动转向，性能也。
既然有不可人为操纵的后轮随动转向，那肯定就存在可以人为操纵的后轮转向系统，一般称为后轮主动转向。有别于配置在廉价车型上的随动转向系统，后轮主动转向功能一般都配置在豪华车型和运动车型上。比如我们熟知的宝马7系，奥迪Q7等，其高配车型都有涉及到主动四轮转向系统。这种被装配在豪华高端车型上的主动四轮转向系统，对车辆的行驶性能起着积极的影响。
▲随着技术的发展，像奥迪Q7这类豪华车型，使用了由电脑控制的四轮转向系统，使车辆的操控性有了明显的提高。
可能说起来有点讽刺，这种主动式四轮转向系统还被广泛应用在专用机械上。如澳大利亚的汽车制造商在1907年就生产出带有四轮转向功能的拖拉机，虽然这个公司的生产资质在1912年就被取消了，不过四轮转向带来的车辆灵活性使得这项技术直到今天还被用在很多重型机械上。
▲澳大利亚汽车制造商在1907生产出带有四轮转向功能的拖拉机。
▲四轮转向系统能有效地减小大型车辆的转弯半径。
▲很多重型专用车辆，为了减少转弯半径提升操控性能，会配置全轮转向系统。
在四轮转向拖拉机问世三十年后，梅赛德斯-奔驰于1937年推出其越野车家族中的新一代产品Geländewagen G5(W152)，G5采用了常规的双车轴结构，在减小了车身尺寸之余，更重要的是采用了四轮驱动以及四轮转向系统。强大的越野性能和操控性能，使得它成为了早期梅赛德斯-奔驰越野家族中标志性车型之一，在军方以及民用市场都获得了不错的反响。
然而G5总共不到四百台的销量以及仅五年的生命周期，使Geländewagen G5的四轮转向系统并没有引起深远的影响。
▲梅赛德斯-奔驰于1937年推出其越野车家族中的新一代产品Geländewagen G5(W152)，采用了四轮驱动以及四轮转向系统。
▲G5上的四轮转向系统相当强大，其前后轮的转向角度一致，能很大程度上减少车辆的转弯半径。
迫不得已才用上四轮转向？
最早实现大批量生产的四轮驱动车型，其实是本田于1987年推出的Prelude。为了提高车辆的驾驶性能，本田为这款第三代轿跑车装上了一套纯机械结构的四轮转向系统。由于当时的汽车电子控制技术并没有现在这样发达，自然也就没有车身电子控制技术，所以，要提高车辆的弯道性能，只能通过纯机械的方式。本来Prelude也只是本田在四轮转向方面的试水之作，但出乎意料的受到消费者的欢迎，良好的销量，使本田Prelude成为汽车历史上的第一款四轮转向量产车。
▲1987年推出的本田第三代Prelude，搭载了纯机械形式的四轮转向系统，成为了首款真正意义上的四轮转向轿车，但这种纯机械式的四轮转向的功能较为单一。
本田Prelude的成功，促使其他车厂也在暗地里努力，加紧开发四轮转向系统，自此四轮转向技术就百花齐放般出现在高端车型中。如同为日本厂商的马自达为1988年推出的626和MX-6配置了四轮转向系统；日产在1989年推出的Fairlady Z（Z32）车型上，首次运用了Super HICAS四轮转向技术；美国汽车巨头通用汽车公司在2002年开始为雪佛兰Silverado和Suburban两款车型，提供了由德尔福公司研发的Quadrasteer四轮转向系统作为选装包。
▲继本田Prelude之后，各品牌开始大量推出搭载了四轮转向系统的汽车，在电子车身控制并不发达的时期，四轮转向系统是解决车辆弯道性能最直接的方法。
高大上的主动式四轮转向系统
时至今日，拥有主动四轮转向系统的汽车品牌越来越多，虽然不同汽车品牌对各自技术的命名各异，但其原理、结构以及实现方式的差别并不大。特别是在现在汽车技术同质化现象越发严重的今天。现在的主动四轮转向系统，一般有三种工作方式，分别对应低速转向，高速转向以及高速行驶三种状态。
▲时至今日，不少追求极致性能的超跑，也会采用四轮转向系统以提升弯道中的操控和速度。
在低速转向的情况下，后轮的转动方向与前轮的转动方向相反，这样可以缩小车辆的转弯半径，能让长轴距的汽车获得一定的灵活性，方便在狭小的停车场或窄路上通行；在高速转向下，后轮的转动方向则与前轮的转动方向一致，这样能减小车辆相对于行驶方向的旋转角度，使一部分的离心力得以抵消，在一定程度上减少了车身的侧倾，增加了车辆的弯道稳定性和操控性；而在高速行驶的状况下，两侧的后轮则向内旋转，使前束增加，能增强车辆的高速行驶和制动时车身的稳定性。
主动四轮转向的优点是显而易见的，但却成了高端豪华车型的配置，一般的买菜车无福消受。造成这个现象的原因，是因为四轮转向系统会使车辆的成本提高，特别是研发的成本，汽车底盘多一个活动的构件，在调校上要花的功夫更多，导致成本的增加。
▲由于四轮转向系统带来的高成本，目前只有为数不多的豪华高配车型上才会搭载四轮转向系统。
另外，现在的主动式后轮转向系统，其控制和动力来源均为电子设备，有可能使车辆故障率上升。另外由于绝大多数的四轮转向系统中，后轮的转向角度非常小，日常普通驾驶并不能为驾驶员提供明显的感受。也就是说，四轮转向系统所能提升的那么一点灵活性，到头来却还是会被驾驶员的操作抹杀掉，形同虚设。
再者，现在越来越先进的电子车身控制系统，已经能通过对单侧车轮制动的方式达成提高汽车过弯速度的功能，四轮转向系统的价值显得越发不重要了。