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实操飞行考试,考核的其实是无人机的外控手,飞手,起降手(只要开心,爱叫啥叫啥,就是飞行任务中使用遥控器的那个人)的飞行技能。每种机型的考试科目不同、等级不同,考试要求也不同,咱们一个一个来。

固定翼老大哥先来,

——慢!在大哥介绍之前,先让我再来解释几个定义概念。

手动模式,姿态模式,GPS姿态模式。

WHO??

谁来控制无人机?要么是人用遥控器控制,要么是飞控自主控制。

WHAT??

控制无人机的啥?要么是姿态,要么是位置。

啥叫姿态,无人机的俯仰,横滚,说人话就是无人机的前后左右的倾斜。位置指的是三位位置,经度、纬度、高度。人话就是无人机在前后左右上下的位置。

——说那么多,不如来张表实在

飞行模式姿态(俯仰)位置(三位位置)手动模式人(比例遥控器)人(比例遥控器)姿态模式飞控(IMU系统)人(比例遥控器)GPS姿态模式飞控(IMU系统)GPS导航系统

注:飞控(IMU系统)又叫飞控内回路。

GPS导航系统又叫飞控外回路。

——好了,固定翼大哥,大哥,别睡了,该你了。

第一个科目:

起飞

飞机从地面逆风滑跑起飞,以低爬升角爬升到安全高度。

固定翼起飞,不管是视距内驾驶员(原驾驶员),还是超视距驾驶员(原机长)起飞方式都有三种款式可供选择:

1、滑跑起飞

2、手抛起飞

3、弹射起飞

教员只能滑跑起飞,因为要看你的起飞姿势优不优雅。手抛、弹射太粗鲁了,主要是有些简单。

不管是哪种方式起飞,要求都是——把飞机飞起来。

——不要笑,有种炸机叫做起飞炸。还没开始,就已经结束了。

人生就是这样,有时笑笑自己,有时被别人笑笑。

有时也会笑笑别人,然后TMD挨顿揍,关键是挨完揍还要回答问题,“笑什么笑?”“关你屁事?.....哎。。。别打脸。。。”

五边航线

其实固定翼的起飞没有想象的那么简单,固定翼模拟器训练,一开始就是起降训练。一般是油门大车,控制好方向,请拉升降,使飞机以看着很舒服的姿势离地爬升。然后转弯,爬升,平飞,收油,转弯,下滑,转弯,继续下滑进场,拉平,平飘,拉,着陆,滑行。五边航线所以也叫起降航线。

①离场边-②侧风边-③下风边-④底边-⑤进场边

如果你的飞机是冲浪者那种比较轻质量的固定翼,建议起飞油门不要太大,但也要有一半以上,因为螺旋桨高速旋转造成的反扭力,会使飞机机身发生偏转。一般前拉式螺旋桨飞机的桨,从头往腚看时,旋转方向是逆时针转的,机身会因为反扭力向右转,升力也会向右偏,飞机航向就会向右偏,所以前拉桨的飞机,拉力线都会往左下偏一定角度。新手买了成品机,不要认为机头不正,给硬掰过来啊。

起飞的时候,逆风,油门要大,注意风向,离地瞬间该压副翼的压副翼,升降拉的要果断,还不能太猛,不要一下拉失速了,那样就悲催了。

——尽量不要起飞炸,那种阴影,就像是还没开始,就已经结束了一样,感觉整个身体都被掏空。

第二个科目:

在第 3 边模拟发动机失效,模拟接地高度小于 5m

第三边是哪个边?看五边航线示意图,也就是平飞的那条边——下风边。

飞机在第3边,油门收底,控制在怠速,根据当时机体状态和风向合理选择最佳5边进近航线返场降落。当飞机对正跑道且高度低于5米之后保持高度进入低空通场航线,待飞机飞过身体中轴线后推满油门拉升降舵爬升进行复飞程序。

第三个科目:

降落或定区域回收

飞机逆风按跑道方向进入着陆航线,转弯要柔和,半径相等。第5边转弯后,飞机下滑,逐渐拉平,平稳着陆,着陆后关闭发动机。

轮式滑跑降落

伞降

伞降固定翼无人机,在起飞前一定要检查测试一下开伞舵机是否能正常工作,伞仓盖能否顺畅无障碍的打开,如果降落时,伞仓没打开,建议找个塑料袋,把渣捡回来。

伞降流程:收油,关机,开伞,捡回来。

以上三个科目考完,固定翼无人机视距内驾驶员的飞行科目就考完了。超视距驾驶员先等一下,还有一项没考——

水平 8 字:

左右两圆直径 50m

水平直线进入1/4水平圆,接水平圆—周,一周后进入后3/4圆,水平直线改出。要求:两个圆的直径相同,两个圆的结合部位通过身体中线,整个动作的高度不变。

视距内驾驶员(原驾驶员)与超视距驾驶员(原机长)飞行模式都是姿态模式(飞控内回路参与控制)。

固定翼教员实践考试仅可使用手动模式。

科目 a: 起飞(仅轮式);科目 b: 水平八字:左右两圆直径 50m;科目 c: 在第 3 边模拟发动机失效,模拟接地高度小于 5m;科目 d: 定区域降落

——接下来看看旋翼机型吧——

直升机跟多旋翼都属于旋翼机型,所以考试科目都一样。

科目 a: 悬停;科目 b: 慢速水平 360° ;科目 c: 水平 8 字:左右两圆直径 6m;科目 d: 定点降落。

区别:各等级飞行考试时使用的飞行模式不一样。

视距内驾驶员(原驾驶员):GPS模式(飞控内、外回路均参与控制)

超视距驾驶员(原机长):增稳模式(姿态模式,飞控仅内回路参与控制,飞控不能执行定点功能)

教员:直升机:手动模式(飞控内、外回路均不参与控制)

多旋翼:增稳模式(飞控仅内回路参与控制,飞控不能执行定点与定高)(如适用)

另外,教员的水平8字是——退飞。不是倒飞,倒飞是指飞机背腹颠倒过来飞,只有直升机可以,多旋翼也想倒飞的话,子曰:不作不死乎。

慢速水平360,水平8字两个科目,是多旋翼无人机实操训练的重点。

——想知道在不到一个月的时间里,怎么从无人机小白,进阶成一个熟练的飞手吗?找我好了。。。(关于无人机的那些事,随便聊,24小时热水!)

——我有的是方法让你进步,不信加我聊聊试试。敢吗?

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