无人机走八字 无人机走航监测

频道:八字命理 日期: 浏览:3

“8字”飞行(简称“8字”)对于大部分的无人机从业者都不陌生,无论是多旋翼还是固定翼,抑或是直升机,“8字”都是必备技能,也是飞行员执照的考试项目。

无人机走八字

“8字”的名称由来是因为飞机在地面上空飞出的轨迹像数字8的形状。在除“懒8字”之外的所有8字机动中,它的航迹是水平的并沿着地面上标记的轨迹。在教官可用的所有训练机动中,只有8字要求飞行员持续的对外部目标有意识的保持较高的注意力。

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“8字”的训练目的

1、使转弯技能更加完美;

2、培养在实际操控飞机和外部目标之间分配注意力的能力;

3、透彻的理解坡度对转弯半径的影响;

4、示范风是如何影响地面上空飞行轨迹的;

5、积累在执行机动之前设想计划结果的经验;

6、训练学员操控飞机进行思考和计划的能力。

“8字”的类型有多种,最基本的“8字”有顺公路的“8字”和跨公路的“8字”,以及绕塔杆的“8字”,都是绕一点转弯飞行的变化形式。它使用了两个点,并让飞机在每一侧都绕一个点飞行。我们今天介绍最基础的一种,今年全国无人机职业技能大赛固定翼模拟飞行的赛段一经典8字任务中也是采用了这一类型。

经典8字是一个由两个相邻的等半径圆周组成的地面轨迹。它按照五边飞行的要求起飞,在第三边完成“8字”飞行,然后继续按照五边飞行轨迹完成降落。

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进阶学习

加风因素影响的8字飞行(该部分8字飞行技巧请参阅飞行手册)。

风是飞机飞行中的重要影响因素。在飞行过程中需要通过调整坡度和转弯角度来建立风修正角,以便保持理想的8字轨迹飞行。为了解释方便,我们选择一条和跑道垂直的参考线,且飞机平行位于参考线正上方飞行。飞机通常逆风起飞,因此风向垂直于参考线。

通常,应该朝顺风航向以中等坡度进行第一个转弯。因为飞机将越来越多的转向顺风,地速逐渐增加,飞离参考线的速度将倾向于变得更快。因而通过增加坡度和转弯速度来建立风修正角,以免在完成180度方向变化后飞机到参考线的距离超出预期。在飞机航向完全顺风的时候达到最大的坡度。

在飞机完成180度方向变化之后,它将平行于参考线并使用风修正角朝向参考线飞行,而且风以垂直于地面轨迹的方向作用于飞机。这时,飞行员应设想好剩余的180度地面轨迹以回到8字轨迹开始时的同一位置。

在转弯继续朝向逆风航向时,风将倾向于阻止飞机到达参考线,且地速在下降。应成比例降低转弯率和风修正角,以实现在完成360度转弯的时候到达参考线。具体操作为降低坡度,当完全朝向逆风时,飞机处于最小的坡度。在最后的90度转弯过程中,可以通过改变坡度来修正之前犯下的错误。应及时改出转弯,并以足够的漂移修正重新回到预设轨迹路线。

衡量学员执行8字飞行进步的标准是抵消漂移的坡度变化的平稳度和准确度。越快速的察觉到漂移并施加修正,就需要越小的坡度变化。学员越快速的估计需要的修正,那么坡度变化将更小,从而可以分配更多的注意力来保持高度和飞机的操纵。

必须纠正协调方面的错误并保持恒定高度。飞机技能不能受学员的注意力被分散影响。随着学员变得能够在飞机控制操作和沿一个指定航迹飞行之间分配注意力,飞行技能就进步。

来源:尼尔瓦修科技

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