目前农业植保无人机按旋翼可分为单旋翼、多旋翼，按能源补给分电动和油动。
单旋翼的无人机旋翼大，较稳定，抗风条件好，作业效果也比较好。
而多旋翼虽然成本低于单旋翼，但是由于它自身旋翼的原因，不稳定，抗风力差从而作业能力差使它并没有被广泛推行。
按照能源补给来分，无人机又可以分电动和油动，电动的植保无人机操作简单，荷载范围在5-15L，单架次作业时间一般10-30分钟，作业面积10-50亩/架次。
油动的无人机荷载范围15-150L都可以，荷载能力也足够强大，但是他的原理就如同汽车发电机，维修保养成本大，最多飞行200小时左右需更换发动机，售价也是非常的高，大功率植保无人机一般售价在30-200万。
所以，根据农用植保无人机自身性能的因素分析，单旋翼电动植保无人机更适用于植保作业，它具备其他多种技术优势，价格也较为合理。以载荷为16公斤的电动单旋翼植保无人机为例，其喷洒效率是传统人工的30倍，每天作业300~500亩。
