第一部分 四轮定位的基本知识
目 录
（一） 基本常识
１、什么是汽车的车轮定位
２、四轮定位维修的好处？
３、什么情况下，需要进行四轮定位?
（二）、主要技术参数及其作用：
１、什么是汽车的车轮定位
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处？
增加行驶安全
直行时方向盘正直
转向后方向盘自动回正
减少汽油消耗
３、什么情况下，需要进行四轮定位?
每行驶10000公里或六个月后
直线行驶时车子往左或往右拉
直行时需要紧握方向盘
直行时方向盘不正
感觉车身会漂浮或摇摆不定
前轮或后轮单轮磨损
安装新的轮胎后
碰撞事故维修后
换装新的悬挂或转向有关配件后
新车每行驶3000公里后
1． 前束(Ｔoe)：
从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
☆作用：
消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
２、外倾（Camber）：
从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
通常情况下汽车的侧倾角为外倾。
用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。
☆作用：
为了增加汽车直线行驶的安全性。当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；
另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
３、主销后倾角（Kingpin caster angle）：
从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。
主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
☆作用：
是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重,主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架时而形成的.
４、 主销内倾角（Kingpin inclination angle）：
从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。
在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
☆作用：
是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在策略作用下自动回正。
主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。
但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快,主销内倾角一般在前轴制造时形成。
１、 推进线(Thrust line):
汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。
２、 推进角（Thrust angle）：
推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。
3、左横向偏置角（Left Lateral offset）：
左侧前后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为左横向偏置角。
当左后轮比左前轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为正值，反之，当左前轮比左后轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为负值。
如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则左横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
4、右横向偏置角（Right Lateral offset）:
右侧前、后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为右横向偏置角。
当右后轮比右前轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为正值，反之，当右前轮比右后轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为负值。
如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则右横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
5、 轮距差：（Track Width Difference）
左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。
当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值，反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
6、 轴偏置（Axle Offset）：
轮距差角的平分线与推进线之间夹角称为汽车的轴偏置。
当汽车的后轮轴向右偏时，此状态下规定轴偏置为正值，反之，当汽车的后轮轴向左偏时，此状态下规定轴偏置为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的前后轮距已经知道，则轴偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
7、前退缩角（Front Set Back）：
两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角。
当右前轮在左前轮后面时，此状态下规定汽车的前退缩角为正值，反之，当右前轮在左前轮前面时，此状态下规定汽车的前退缩角为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的前轮距已经知道，则前退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
8、后退缩角（Rear Set Back）：
两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。
当右后轮在左后轮后面时，此状态下规定汽车的后退缩角为正值，反之，当右后轮在左后轮前面时，此状态下规定汽车的后退缩角为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的后轮距已经知道，则后退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
9、包容角（Included angle）：
从汽车正前看，主销的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。
它在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。
10、转向前展（Toe-Out-On-Turn）：
在方向盘转正的情况下，汽车的两个前轮的前束值都为零时，当方向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时汽车的两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。
四轮定位-
*定义：经专用检测仪器检测判断出四轮各角度与原设计和出厂时调整值的差值，再用专用零件或工具进行调整校正，使之与原设计和出厂调整值相同，或在公差范围内的全过程。-
*功能：设计出汽车四轮各种角度，是为了保证汽车行驶的平稳性、安全性和经济性。不会造成汽车跑偏、发飘、侧滑、转向不稳、轮胎磨损、及悬挂系统零件磨损加剧。-
二、主销后倾角 (Caster)
※定义：上球头向前或向后的倾斜度，或者支柱顶端与下球头所夹的角度。
※功能：影响汽车行驶的稳定性和自动回正能力。
※0主销后倾角：从汽车的一侧观察，上球头或支柱顶与下球头在一个平面。
※负主销后倾角：从汽车的一侧观察，上球头或支柱顶端朝下球头方向向前。
※症状：1、旋转一周后，自动回正能力缺乏。2、汽车在高速行驶时需小心注意。
※后果：使汽车跑偏。
举例：左侧前轮正主销后倾角设为1/2°，右侧前轮为1—1/2°，这种车将会向左偏。
三、车轮外倾角 (Cember)
※定义：车轮的上沿向内或向外倾斜的角度。
※功能：调整车辆在负载时，使受力点作用于轮胎中心消除跑偏，
减少轮胎磨损。
※0车轮外倾角：车轮处于垂直于水平面的位置。
※正车轮外倾角：当车轮上沿向外倾斜，或偏离引擎。
※过大的正车轮外倾角会引起：1、磨损轮胎外侧。
2、额外增加悬挂部件磨损。
3、造成跑偏。
※负车轮外倾角：当车轮上沿向内倾斜，或朝向引擎。
※过大的负车轮外倾角会引起：1、磨损轮胎内侧。
2、额外增加悬挂部件磨损。
3、造成跑偏
不相等的车轮外倾角：造成跑偏。
举例：左侧前轮正车轮外倾角设为1°，右侧前轮设为
1/2°，这种车将会向左偏。
四、退缩角 (Setback)
※定义：一边车轮比另一边车轮后退。（如图三所示）
引起原因：1、厂家原因（厂家生产问题）。2、碰撞。
正常情况下靠近0.5"的退缩角是没有任何问题的。
五、前束角 (Toe)
※定义：描述从车的正上方看，车轮的前端和车辆纵线的夹角，（如图四所示）
※功能：减少轮胎磨损和滚动摩擦。
正前束：车轮前端向内倾（内八字）。
负前束：车轮前端向外倾（外八字）。
使用情况：
1、在比较滑的场地可以使用少量的前轮正前束，前轮使用正前束可以帮助你的车在加速时保持稳定。但这样做也会减少车子在进入弯角时的转向反应，同时增加加速出弯时的转向反应。
2、如果需要在进入弯角时获得更多的转向，可以使用负前束。但这样做会使车子在加速时、或者通过起伏路面时，变得不稳定，偏离直线。
3、在平路房车的情况，推荐使用0度到1角的负前束。
4、越大角度正前束或负前束，越会减低车辆在直线行走的速度。
5、不应使用过大的正前束或者负前束。
6、正前束或负前束可以配合Ackerman使用。可以使用一定量的负前束配合较小的Ackerman效应，增加转向前段（开始入弯）反应并减少转向后段（在弯中）的反应；使用一定量的正前束，并配合较大的Ackerman效应，减少转向前段反应并增加转向后段的反应。
六、转向角 (Turning Angle)
※定义：汽车转向时，前轮所转的角度。
※功能：1、阻碍轮胎侧滑。2、减少轮胎磨损。3、减少汽车转向时的响声。
七、推进角
※定义：车子行进的方向是所谓的推进线，执行后轮个别前束
测量的时候，必须以车子的中线为参考，计算出一个后轮个别
前束的平均值，并画出一条一条与后轮轮轴中央垂直的线，推
进线就出来了，推进线与几何中线之间的夹角就是推进角。
※推进角造成的影响：
（1）轮胎磨损 （2）转向轮失效 （3）跑偏
（4）车身不规则的直行 （5）方向盘偏斜
※推进角的修正方式：
（1）原车调整器；
（2）在轮轴与轮毂之间加装楔形垫片；
（3）凸轮或其它加装调整器；
八、内倾角 (SAL)
※定义：由车辆前方观察，转向轴线与车辆垂直线的夹角（如图七所示）大多数车辆来说是不可调整的角度。
九、包容角 (Toe)
※定义：主销内倾角与车轮外倾角之和称为包容角。
十、摩擦半径 (Serrb Radius)
※定义：在地面上观察，主销内倾角的延长线与地面的交点轮胎中心线延长与地面的交点的距离称为摩擦半径。主销内倾角的延长线与地面的交点在轮胎中心线延长线与地面的交点在轮胎中心线延长线与地面的交点内侧，称为正摩擦半径：反之称为负摩擦半径。
※功能：增加操纵稳定性、转向后自动回正能力
