恩格斯说：平衡是和运动分不开的，就是说有动必有静，所谓静，即指相对的静止，也就是相对的平衡。
《周易》在平衡观方面，已经初具平衡论思想的雏形，《周易》已对认识到有动必有静的动静平衡观，如《易．系辞》曰：动静有常，刚柔断矣。《周易》的平衡观还反映在卦的结构上，如无论八卦，还是六十四卦对于阴、阳爻的数量，位置其分布都是平衡的。体现了平衡是动态的、相对的原理，亦即是在发展中、变化中的平衡，《周易》六十四卦朴素地反映了这一观点。平衡的目的在于维持相对的静止，亦即相对的稳态，平衡是对立统一的产物，没有对立统一便没有任何平衡。《周易》的平衡现是建立在对立统一的基础上的，是在阴阳、天地、水火、日月、刚柔对立统一的基础上产生的相对平衡。《周易》的平衡观还表现在制约关系上，就是说有制约才有平衡，亦即对立统一的双方，要在一定制约的基础上才能维持平衡。如既济卦的水火互制，泰、否卦的干、坤交感，都是平衡制约的朴素萌芽。平衡是为了维持整体的统一性。
《易经》的易，其含义包括变易和不易，实际上也就是动和静的统一。有变易就必有不易，变易是绝对的，不易是相对的，有了不易，事物才可能有相对的静止，也才能保持平衡，所谓动中之静，动态的平衡。正所谓易者，变易也，不易也，简易也。上述皆体现了《周易》的平衡论思想，《周易》的平衡论思想，渗透于《内经》，促进了《内经》整体衡动观的发展。
《内经》整体衡动观的一个主要内容便是平衡论思想。是整体运动不可缺少的一个组成部分。《内经》的平衡观十分丰富，包括自然界的平衡及人体内的平衡，以及体内外环境的平衡。
在自然界的平衡方面，运气学说的论述极为精辟，如《素问．气交变大论》说：五运之政，犹权衡也，高者抑之，下者举之，化者应之，变者复之。即太过者抑之，不及者举之的意思，运气学说的平衡理论主要包括胜、复、郁、发规律。这是自然界的自稳调节机制，是维持气候六气之间相对平衡的保证。实质上是六气阴阳的平衡。此外，《素问．六微旨大论》曰：亢则害，承乃制，制测生化。《素问．五运行大论》曰：气有余，则制己所胜而侮所不胜；其不及，则己所不胜，侮而乘之，己所胜轻而侮之。皆为制约，平衡理论的精辟论断。
人体内部脏气之间以及人体与外界环境的平衡，是赖人体内部的自调机制实现的，有动必有静，大自然界具有充分自衡的能力，如生态的稳定自调，这是一种自然规律。人体的自衡、自稳能力也是惊人的。包括生理上的自我平衡及心理上的自衡。主要通过脏腑相关理论，脏象理论，气机升降出入，脏气之间的生、克、乘、侮关系，以及经络之间气血多少的调节来实现的，如以脏腑而言，其间的平衡协调、制约是通过十二藏之相使实现的。正如《素问．灵兰秘典论》所曰：十二藏之相使……心者，君主之官，神明出焉；肺者，相辅之官，治节出焉；肝者，将军之官，谋虑出焉；胆者，中正之官，决断出焉。……凡此十二官者。不得相失也。故主明则下安，……主不明则十二官危。说明脏腑之间具有相互协调、相互制约的自衡能力。
以经络而论，经络之间的制约关系以及气血的多少调节也是天赋的。如《素问．血气形志篇》曰：夫人之常数，太阳常多血少气，少阳常少血多气，阳明常多气多血，少阴常少血多气，厥阴常多血少气，太阴常多气少血，此天之常数。体现了经络之间的气血是自我协调的，表经多气少血，则里经多血少气；里经多气少血，则表经多血少气。经络之间诸经又主统于太阳。如：《素问．热论》说：巨阳者，诸阳之属也……故为诸阳主气也。说明太阳为六经的统领，掌握着六经的协调与平衡。
《内经》平衡理论的特点主要以阴阳的相互关系来说明，在生理方面，《内经》认为，维持阴阳的平衡是生命机能的重要环节，从而提出阴平阳密，精神乃治（《素问．生气通天论篇》），在病理方面，提出阴阳离决，精气乃绝。（内经）认为疾病的发生与脏腑阴阳的协调被破坏密切相关，在养生防病方面顺应阴阳的消长平衡。在诊断方面以审查阴阳的变化为主要诊查原则，如《素问．阴阳应象大论》提出：审其阴阳，以别柔刚。在治疗方面又以恢复阴阳的平衡为宗旨，故《素问．全真要大论》说：谨察阴阳所在而调之，以平为期目的在于纠正阴阳的偏盛偏衰而达到恢复阴阳协调的目的。
综上所述，《内经》大大地发展了《周易》的平衡观，并突出地发挥和应用了阴阳平衡理论，充实了动静观思想，使中医的整体衡动观更富于生命力.
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