随者天命观由先秦诸子发展到汉代，以及儒家学说的风行天下，这种天命思想就更深入人心了。淮南王刘安认为，仁鄙在时不在行，利害在命不在智，扬雄《法言》也说：遇不遇，命也。有人向他问命，他说：命是由上天决定的，不是人为的。人为的称不上命，上天决定的命是逃避不了的。
王充是东汉著名的汉代哲学家、文学家，他不信鬼神，一生反对迷信，可是对于命运，却坚决主张是客观存在着的。他说：凡人遇偶（碰上好运）及遭累害（遭受灾祸），皆由命也，有死生寿夭之命，亦有贵贱贫富之命。王充在《论衡》一书中谈及命理的篇章有《命碌第三》、《气寿第四》、《幸偶第五》、《命义第六》、《无形第七》、《吉验第九》、《偶会第十》、《初禀第十二》、《气势第十四》等九篇。这些篇章，肯定天命的必然存在，并且在命埋奥秘的探知上，也作了某些方法上的启发性论证。可见，人们对于命运的信仰，不只是后来江湖算命师故弄玄虚的鼓吹，这里面还有一大批大学问家的参与、坚信与研究。
命理预测术便是在这种历史氛围下产生的。
命理术的产生既然有着这种历史的必然性，那中国命理术产生的理论依据又是什么呢？自先秦两汉以来，伴随者哲学上阴阳五行学说的确立盛行，哲学家们认为，天地间一切亊物的发生、发展和变化，都是阴阳对立平衡的结果，是金、木、水、火、土五行相互生发相互制约的结果。既然天地间事物的发生、发展和阴阳五行有关，那么作为一个小天地的人身，假如有可能推知他与生俱来的禀赋（即五行属性），不就可以测知他一生发展的前途了吗？在这种思想支配下,阴阳五行就自然成了命理学中重要的理论依据。而亊实上，阴阳、太极、五行、八卦正是中国一切古老发明创造的哲学理论依据。
我国命理术的起源大概始于两汉时期，这反映在文字上的，主要记载在《白虎通义》和王充的《论衡》等著作里，而尤以《论衡》最具代表性。综观王充所论，不但提出了五行论命的依据，并且还进一步触及了生肖生克和夫妻妨害，这些都是命的理论实践。王充也成了我国命理术发展史上的先驱。
自战国以来，由《易经》阴阳五行基本原埋又衍生出奇门遁甲、大六壬、四柱八字、紫微斗数等多种象数（预测学）。我们应如何认识和理解这种神秘的传统文化呢？虽然我们不能确认它是一门科学，但不可否认的是，象数预测学是一种极为严密的数理模型。
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