豫卦是《周易》六十四卦的第十六卦。此卦坤下震上，为中中卦。与谦卦互为综卦。
豫卦的卦辞是：豫，利建侯行师。
震是雷，坤是地。快乐的时候有利于建立君主的伟大功绩，有利于出兵打仗。
《象》曰：雷出地奋，豫。先王以作乐崇德，殷荐之上帝，以配祖考。《豫卦》坤在下、震在上，坤为地、震为雷。这表明，地上有响雷，雷鸣地震，所以被称为《豫卦》。先王看到这景象，制作出乐曲来推崇功德，还举行隆重的仪式，把音乐献给玉皇大帝，请自己的祖先和玉皇大帝一起来欣赏。
寓意是天空电闪雷鸣，大地振奋起来，这是快乐的体现。从前伟大的君主据此创造出音乐，歌颂伟大的功德，并用音乐祭祀先祖。但也要居安思危，以免从成功之处跌落深渊。
这一卦告诉我们，天下老百姓都归顺了自己，此时，应顺应天时而行动。
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