从现今出土的甲骨卜辞以及鼎器铭文上看，受命于天的刻辞不止一次出现，说明早在段周时期，天命观就已经在中国古代先人的头脑里扎根了。
先秦诸子天命观：
中国哲学向来以天人合一为宗旨，知天命与受天命是中国古代哲学的一个核心问题，所以先桊诺子都很重视命。
中国先哲言命之论，初盛于先秦。孔子言知命，墨子言非命，孟子言立命，庄子言安命顺命，老子言复命，苟子言制命，《易传》、《中庸》、《礼运》、《乐记》言至命、俊命、本命、降命。先泰诸子之说，各不相同，以下仅以孔子和孟子为例作说明。
儒家学派的创始人一孔子，就是位极度信命的老夫子。他早年奔走列国，到处宣扬自己的政治主张，但不为所用，这才深深地省悟到，命运的力摄是如此厉害，而这时,他已年至五十。五十而知天命，就是他从不知命到知命这一思想转化过程的最好说明。而在知命的同时，他还敬畏命，正如他所言一畏天命。有意味的是，除了自己知命、丧天命外，他和他的弟子还不遗余力地宣扬死生有命、富贵在天，不知命，无以为君子，君子居易以俟命，小人行险以侥幸。他认为：一个人的生死贫富都是命里早就注定了的，作为一个君子来说，非得知命不可，否则就够不上做君子的资格。
孔子的这种天命思想，在孟子身上得到了新的反映。《孟子，万章上》说：莫之为而为者，天也，莫之致而至者，命也。意思是，没有人叫他千，而他竟干了，这就是天意，没有人叫他来，而他竞来了，就是命运。在《孟子，尽心上》中孟子还说：夭寿不贰，修身以俟之，所以立命也。又说：莫非命也，顺受其正。是故知命者不立乎岩墙之下。尽其道而死者，正命也，桎梏死者，非正命也。前者是说，不管命短命长，我都不三心二意，只是培养身心、匁待天命，这躭是安身立命的方法，后者是说，天底下人的吉凶祸福，无一不是命运，只要顺理而行，接者的就是正命。所以懂得命运的人不站立在有倾倒危险的墙壁下面（君子不立危墙之下）。可见，孟子也认为天命的力量是不可抗拒的。
天命是中国古代哲学中一个重要的命题。先秦诸子对于天命有不同态度：孔子言知命，墨子言非命，孟子言立命，庄子言安命顺命，老子言复命，荀子言制命这不仅反映了他们自身的思想主张，同时也帮助后人窥见古代哲学思想不同派别的分野。
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