八卦起源于何时？历史上有伏羲画八卦的传说。古者包，義氏之王天下也。仰则观象于天；俯则观法于地；观鸟兽之文，与，地之宜。近取诸身，远取诸物。于是始作八卦。这段传说起于，《易传•系辞》。
伏羲制八卦，毕竟是传说，反映古代华夏先民集体的智慧，结晶。从古史看来，殷商行甲骨占卜之法。周代继殷之后，龟甲，占卜仍是通行，但有一种蓍草占筮法与之相辅。看来，周时尚是，龟卜与蓍占都用的。《国语•晋语》：爱疑，决之以卜筮。晋献公，想取骊姬做夫人，卜之不吉，筮之吉。卜人曰：筮短龟长，不如，从长。而且，从卜仪来说：大事则卜，小事且筮。君主之婚娶,，当属大事，应从龟占。但是晋献公实在太爱骊姬的美貌，公从，筮。可见，春秋战国时期，用蓍草占筮，也不是单一性的、有绝，对权威性的办法，何况其他还有星占、龟占、石占等，蓍占仅用，于小亊决疑。至于构成八卦两个最简单的符号一、一，原初，的意思是什么，有各种各样的说法：有的说是结绳而治的痕迹；也，有说是雌性、雄性生殖器官的象征。也有认为龟占乃北方系，统的占术，蓍占乃南方系统的占术。可是，在《易经》的卦、，爻辞中，并没有阴、阳对举的辞汇。易的最初含义，也许由，雌、雄、刚、柔，引伸为阴阳，出自母系氏族社会，雌性生殖器崇拜底观念。至于《易经》的阴阳化，那是《易，传》出现以后的事了。
用蓍占卜可能有很长的历史，相传夏、商时代已有《连山》、，《归藏》，都是六十四卦，不过《连山》的首卦为艮卦，《归，藏》的首卦为坤卦，形式都似《周易》。所以文王重卦演八卦，为六十四卦的说法，也是缺乏根据的。文王拘羑里，抒发优患之，情。归国后与姜尚阴谋图股，旋即编纂《周易》卦爻辞，倾注忧，患夺国之情感。
周氏族流行蓍筮，将占筮记录于竹简、絹布上，由朝廷统一，保管，以便日后验证。殷末周初，蓍筮大行，为了方便起见，重，新排定六十四卦的卦名、次序；再把当时收集到筮辞，择其典型，者，配到各卦各爻，汇编成为《周易》的原始典册（当然，以后，还会有不少的增删修改。这样，占筮记录，作为历史资料保存了，下来，成为筮书形式，起着宗教经典的作用。
一阴一阳谓之道，《易传》把阴阳变化思想注入八卦体系之，中，充实了，八卦结构的哲理性。
太极分出阴阳，再分成老阳、少阴、少阳、老阴四象。在四，象中再叠阴阳，形成乾、兑、离、震、巽、.坎、艮、坤八卦。由，三爻形成的八卦称为本卦。八卦，把阴阳消长变化的规律，揭示出来。《周易》六十四卦，每卦设六位。解卦先要知爻，知爻先要立位。《易》之为书也，广大悉备。有天道，也，有人道也，有地道也。兼三材而两之，故六。六者非它也，三，材之道也。（《周易•系辞传》）
为什么要由三爻形成的本卦，变为由六爻的重卦；由，三画卦，变为六画卦呢？主要原因就在于六画卦更能用模拟事，物的运动变化；也更能体现出天、地、人，三材之间，各自矛盾，统一的阴阳关系兼三材而两之，天地人各有一阴阳，然后遂始，全而不偏。连斗山在《周易辨画》中，评得很全面。所以六位爻，的确立，把自然界和人类社会的整个信息源都概括出来了。
现在拿既济卦和未济卦为例子，说明阴阳和卦位的关系。
对《周易》的道器关系，王夫之在《周易外传》中，解释得，很为精要：
道者，物所众著而共由者也。物之所著，惟其有可见之实也。物之所由，惟其有可循之恒也，既盈而间而无不可见，盈两，间无不可循，故盈两间皆遒也。可见者其象也，可循者其形，也。出乎象，入乎形；出乎形，入乎象。衝者皆形象，则两，者明阳也，两间皆阴阳，两者皆道。
道是一种规律，但为众多的它物所显现，在于它们显现的形象之间，则可见其阴阳之变化。阴阳变化即是道。道与，器是不可绝对而分的。道有普通性指导意义。它普遍存在，于整个自然界和人类社会之中，由于天地万物，与人类社会属于，不同形态，于是它们表现形式也互不相同。是以立天之道，曰阴，与阳；立地之道，曰刚与柔；立人之道，曰仁与义。古时人认为，天道无形，道体现天，就是一阴一阳的对待；地是有形有，状的，就用刚与柔对待；人类是讲伦理道德的，道体，现人就用仁与义来对待。所以说，一阴一阳代表，了普遍的规律性。
《周易》中提出了，阴阳相成，保合大和的命题《乾•彖，传》中说：乾道变化，各正性命，保合大和，乃利贞。，大和，亦称为阴阳合德，指阴阳双方处于无争执、无偏胜的均衡状态,亦称中和。，清惠栋说：天地位，育万物，中和之效也。《三，统历》中也说：阴阳虽交，不得中，不和，故《易》尚中和。，《周易》将阴阳大和，作为矛盾运动过程中，一种重要形式提，出来，认为阴阳和谐是事物发展的最佳状态，使万物都能得到稳，定的发展。由此中和也成为易的大道。
《易传》哲学中一个深刻的观点就是：既承认阴阳的对待，非此既彼；同时也承认双方的渗透，亦此亦彼。因为它看到，寧物发展的绝对性中包涵相对性。阴阳的相反相成，一阴一阳的，对待变化，生生不息，展幵一个无限发展的序列。阴阳双方互争，胜负，谁居正位，谁就是胜者，胜而居正位显示于人；负而居偏，位，潜伏起来。这就是所谓的阴阳互参。这给人们启示，在观察，处理问题时，要坚持两点观，既要看到事物显现的一面，也要看，到它潜伏的一面。这样在处理问题时，才不致超过极限，过了头；，同时，也要看到潜伏面微妙的变化，因为它是未来的主宰,规定，着未来发展的方向。才能在事物变化过程中，操有主动权。
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