太平道与五斗米道
(1)道教的初起为太平道
两汉成帝时（公元前32〜前7)，信奉方仙道的齐人甘忠可，吸取齐国稷下人邹衍的阴阳五行学说，托言真人赤精了教他太平之道，造作《天官历包元太平经》12卷。后此道转人民间流传。R久年深，传经者各自阐发演绎，到东汉顺帝时便形成了于吉的《太平青领书》。汉灵帝时兴起的以张角为首领的太平道，便是信奉《太平青领书》的一个道派。十余年间信徒遍及青、徐、幽、冀、荆、扬、兖、豫八州，汉官吏认为以善道教化，为民所归，不加禁阻。汉灵帝中平元年（公元184),张角率众起义，起义者皆戴黄巾以为标帜，当时遂称这些起义军为黄巾。黄巾起义失败后，太平道为统治者所禁止之信仰，遂转人民间秘密流传。
(2)道教的继兴为五斗米道
汉顺帝时，沛闻人张陵，在蜀郡鹤鸣山造作道书，创立五斗米道，因受道者均应交五斗米，故称。据《后汉书•刘焉传》记载：张鲁的祖父张陵，在汉顺帝时客居于蜀，学道鹤鸣山中，造作符书，以传百姓。受其道者，辄出五斗米，故谓之五斗米道。陵传衡，衡传于鲁。《云芨七签》卷六《三洞经教部》谓：汉末，有天师张道陵精思西山，太1:亲降，汉安元年（公元142)丘月一日，授以《三天正法》，命为天师，乂授《正一科术要道法文》，其年七月七日又授《正一盟威妙经》《三业六通之决》，为二天法师、正一真人。五斗米道与太平道是同一源流，教规教义大都相同。《三国志•张锊传》注引《典略》说：太平逍持九节杖为符祝，教病人叩头思过，因符水饮之，得病或U浅而愈者，则云此人信道，其或不愈，则为不信道……，五斗米道法略与角同，加施静宰，使病者处其中思过。《三国志张魯传》说：有病自首其过，大都与黄巾相似。其时，张陵之孙张魯据汉中，推行五斗米道，自号师君。其来学者，初名鬼卒，后号祭酒，各领部众，众多者名理头；有病但令道过；诸祭酒各设义舍于路，贾米肉以给行旅，食者量腹取足；犯法者先加三原，然后行刑；不置长吏，以祭洒为理。《三国志•张鲁传》裴注引《典略》说：祭濟主以老子五千言，使都习，……t为病者请祷，请祷之法，书病人姓名、说服罪之意，作三通，其一上之天，著山上，其一埋之地，其一沉之水，谓之‘三官’手书。……又依月令舂夏禁杀，又禁酒。
张道陵创五斗道之初，主要经典只有《道德经》与《太平洞极经》，没有许多经典，也没有很多的祭祀4复杂的科仪，最重视的活动不过是一年有三会（近似今之三元节）。据陆修静《道门科略》记载：令正月七U，七日七日，十月五日，一年三会，民各投集本治。师当改治录籍，落死上生，隐实口数，正定名薄，三宣五令，令民知之。其H天官地神咸会师治，对校交书。师民皆当清静肃然，不得饮酒食肉，喧哗言笔。会竟，民还家，当以闻科禁威仪，教敕大小，务共奉行。足见原始的五斗米道，乃是以鬼神符箓之教以聚众，实行政教合-，以据有一方。后来陆续增加了一些经书，如《三天正法》《正一盟威》等等，都相传为太上老君降授。由于道教经书中说太上老君命张道陵为天师，所以五斗米道后来又称为天师道。
自黄巾失败后，太平道同时受了打击，不能公开传布，只有张陵的孙子张啓雄踞汉中30余年，尽力推行他祖父的天师道。后来张鲁归降忾操，得封万户侯，天师道得以公开传播。再后经历代统治阶级扶持，天师道在社会上的基础遂日益巩固影响也逐渐广泛；同时经书也日渐增多、科仪也逐渐完备。历史上虽冇其它各宗杂出并见，但考察他们的历史起源，都是魏晋以降，所以若论及道教的创教人，史学界和道教界都承认是东汉的张道陵。
张陵子孙三代都在四川境内和陕西省南部一带行道。张鲁原居汉中，传至第四代张盛（即张陵曾孙），才移居江西龙虎山。
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