太一道由卫州人萧抱珍创立于金熙宗天眷初，因主崇奉于太一神而得名。太一道是一个沿袭天师道的教派，其以太一三元法箓之术为理论支柱，乂崇尚至真的太一神，故而，在道教教派中备显其古朴而纯正的一面，时年，是极具民众基础的。
太一道的创立，实际上是跟当时的社会时局有着密不可分的关系。金朝初年，北方各地抗金义军蜂起，社会动乱，人心不宁。中原汉族民众渴望有神灵保佑他们驱除金人，摆脱国破家亡的苦难。就在此际萧抱珍看准时机，借「丨侬靠神灵的力量来驱逐异族，在黄河北岸的卫州树起太一道的旗号，以收买人心，吸引民众。
萧抱珍曾从符箓派学过符箓秘诀，他也以符箓传教，所以太一道属于符箓道派。该道以太一三元法箓之术为理论支柱，崇尚太一真神，太一真神位居上天中央紫宫，是统御五帝的最高神灵。以太一的名义制定的箓，叫做太一箓，该箓有三式，又称太乙三元。萧抱珍利用这种信仰和法术，以传授太一三元符箓为人治病驱邪、祈祷消灾的方法传播道教。该道派掌门人必须由一姓承袭，如外姓的人来掌门，必须改姓萧。
萧抱珍创立太一教后，传播很快，影响波及到山东、河北等地，并逐建衍生有太一堂、太一宫、万寿宫等支流。当时，金朝统治者为巩固国内统治，故对民间宗教加以控制和利用，设置道司、道录管理道教。据传，金熙宗还召见过萧抱珍，让其为皇后驱鬼治病，结果成功，因而大受赏识得卫州太一庵堂，改名为太一万寿观。后来，金朝为解决财政危急，出售寺观名额及僧道度牒，太一道趁机买了一些观额度牒。
太一道自金代萧抱珍创立，共历七代，第二代教主萧道熙：原名韩道熙，字光远，十岁嗣教，有儒风，好与四方贤士谈玄论道，造极精妙。第三代教主萧志冲：原名王志冲，字用道，号玄朴子，受金统治者礼遇。第四代教主萧辅道：字公弼，号东瀛子，萧抱珍冉从孙。曾受忽必烈赏识，为元初太一道的鼎盛奠定了基础。第五代教主萧居寿：原名李居寿，字伯仁，号淳然子，受元统治者尊宠，对太一道在元朝发展作出贡献。第六代教主萧全祐：原名李全祐，掌教后仍受元室尊宠。第七代教主萧天祐：原名蔡天祐，齊参加过元代的金箓大醮，后太一道便不再有嗣教者。
大溉在元朝中后期，太一道渐渐融入正一道之中。
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