在道教寥若总星般的道经典籍中，《黄庭经》因其巧妙地将道教教义和医学相糅合之缘故，而成就了一个新的养生炼丹术，由此而成为最深受炼养家喜爱的典籍。其间所记载的修炼术，更为后世内丹理论学的发展起着至为重要的作用。
《黄庭经》是道教上清派的主要经典，为道教教义和医学相结合的一部修真典籍。现传有三个版本，即《上清黄庭内景经》、《上清黄庭外景经》和《上清黄庭中景经》，其中《上清黄庭中景经》乃后人之作，一般不包括在《黄庭经》内。
黄庭中的黄是指中央之色，庭是指四方之中，黄庭喻指道家内修功夫的中空现象。
这部经典之作的成书有着颇传奇的经历：传说山阴有一位道士希望王羲之为其抄写一部《黄庭经》，但又不敢贸然提出。当他获悉王羲之爱鹅后，便精心饲养了—群白鹅，后赠予羲之，并提出写经的要求，王羲之欣然答应了他，并工工整整地为他抄写了《黄庭经》。因此，这部著作又被称为《换鹅帖》。据记载，王羲之以后，唐代书法家褚遂良、宋代书法家米芾、黄庭坚等都杪写过这部经。
世传《黄庭外景经》早于《黄庭内景经》出观，《黄庭外景经》托于太上老君所说，相传被西普初魏夫人所得，实为上清派传承的教本。
《黄庭内景经》又名《太上琴心文》、《大帝金书》、《东华玉篇》，一卷，用七言韵文写成，共36章，每章以句首二字作为标题，正文计416句，2912字。在《黄庭内景经》中包含着一些医学理论，其间分別论述了人体各主要器官的人致情状以及主要生理功能，并着重阐述了人体五脏及胆腑的生理作爪。另又吸收《河上公老子章句》及《太平经》中五脏神的观念，发展为三部八景二十四神之说，认为人体各部位部有神灵居住，人们若能存思三部八景二十四神，则三田五脏的真气调和，不会有疾病，甚至能乘云升仙。此外，在其间还对《存思法》进行详细阐述，存思是道教上淸派典型的修炼方法，也是《内景经》的核心内容。要求以三丹山和三黄庭为枢纽，注重存思三部八景二十四真神，强调积累精气作为长生要诀。
《黄庭外景经》分上中下三部，共98句，686字。也是以七言韵写成。《外景经》的内容与《内景经》有着密切的关联，皆在叙写修炼存思法的要泱，语言简明而平易。事实上，《外景经》在《内景经》的基础上，强调吐纳行气的方法。认为津液山炼气而产生，要勤加修炼，漱津咽液，就能去病防病，强健身体，同时说明固精、宝精的意义。并强调修炼者要恬淡无欲，淸静无为、虚静自守。
在《黄庭经》中，深蕴着浓厚的医学思想，即它继承了以往道教医学中的语言，详细地讲述了人的生理状况，从而将缜密的医学理论贯穿于道教的内丹修炼中。在《黄庭经》中，还深蕴着一个以黄庭三宫为中心的养生观，即强调要长生久视，需存神存思内视，呼吸止于丹田，积精累气于方寸，从而创立了以黄庭三宫为中心的养生法门。
由以上而言，说《黄庭经》为道教思想与古医学结合的修真书是根据颇深的。此外，《黄庭经》为道教茅山宗的主要经典，在道教中十分盛行，后来还成为全真道的功课之一，同时为现代养生学提供了重要的参考价值。
讲究炼丹术的《黄庭经》
惊世杰作《黄庭经》，在诸经中因其讲究炼丹而著称于世，并对后世道教信徒视为经典，道教茅山宗就是其间一个派别，另外，它还是全真道赖以为根的功课之一.同时也为现代养生学提供了重要的参考价值。图中所绘，为正在炼丹的葛洪高道。
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