在出现“黄道”概念之前，中国人观测天象是以赤道为坐标。后来，经过长时间的天文观测，人们发现，在日、月、五星的周围，有一群星星环绕着它们，日、月、五星在它们之间运行，人们就把这些星星定为黄道坐标。汉代的贾逵首次在浑天仪上加入了黄道环，制作出了“黄道铜仪”。
黄道上的星星被古人分为二十八个星座，由于它们很像日、月、五星的休息场所，就被命名为“二十八宿”。古人再把它们分为东、南、西、北四个宫，每宫七个星宿，并以青龙、白虎、朱雀、玄武四个灵兽的名字为四宫命名，用来分管东、南、西、北四个方位，取“天之四灵，以正四方”的意思。古人利用它们来观测昼夜、寒暑的交替和阴阳的变化，并测定岁时和季节。
根据黄道，汉代出现了“择吉术”，即选择吉日的方法。古人给二十八宿赋予了吉凶的内容，成为人们选择吉日的重要依据。择吉术将黄道中的青龙、天德、玉堂、司命、明堂、金匮六星宿称为六黄道，而黄道吉日就是这六星宿所在的日子。
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