一个人的命运究竟是冥冥之中自有定数，还是我命由我不由天。生活中往往会有人感叹自己时运不济，命运多舛，自己的一生充满了悲剧色彩。命理由于其神秘，吸引力一个又一个前仆后继的人去寻找它、捕捉它。
《庄子·天下篇》中提到：天下之治方术者多矣，皆以其有为不可加矣。古之所谓道术者，果恶乎在？曰：“无乎不在。”曰：“神何由降？明何由出？”“圣有所生，王有所成，皆原于一。”
后人将道术分为五种，即山、医、命、卜、相五术。命理之学就属于其中的“命”，“医”为医学，“卜”为卜卦推演，“相”为相面风水之术，“山”为仙术，因其避讳故称山。命理之学由来已久，究其发展大致沿着先秦、两汉、唐宋、明清及近现代的顺序。
先秦时期的主要代表人物，命理学派推崇为鬼谷子、珞琭子等为祖师爷，以至于宋代，仍有《徐氏珞琭子赋注》《珞琭子三命消息赋注》等注书广为流传。两汉时期王充《论衡》一书第一次系统性的阐述了命理学，关于寿命长短、五行相克、十二生肖等均有涉猎。
唐宋时期，是我国算命术发展的飞速时期。李虚中、僧一行、徐子平都是其中的佼佼者。韩愈曾言李虚中，借助一个人出生年月日的天干地支，推定一生中的贵贱贫富，“百不失一”。徐子平对于算命术的最大贡献，就在于他将李虚中的算命方法更近一步，实现了年月日时四柱八字的后世批命“四柱”法。
到了明清时期，我国算命术达到了顶峰。命理学界公认的几本典籍《滴天髓》《神峰通考》《三命通会》《穷通宝鉴》均出于这个时候，其中任铁樵批注的《滴天髓》更被学命之人视若瑰宝。
近现代的命理主要以民国时期的徐乐吾、袁树珊、韦千里等为代表，我国命理学界迎来一轮新的发展。